第2章 AliOS Things内核

从结构上来讲，AliOS Things是一个层状架构（Layered Architecture）和组件架构（Component Architecture），如图2-1所示。其自下而上包括：

图2-1 AliOS Things模块

（1）BSP:Board Support Packages，芯片厂商的板级代码；

（2）HAL:Hardware Abstract Level，硬件抽象层；

（3）Kernel：包含自研的Rhino内核、异步事件框架Yloop、虚拟文件系统VFS、KV文件系统等；

（4）Protocols Stack：协议栈，包括TCP/IP、BLE、uMesh等；

（5）Security：各类安全组件，包括TLS、TFS安全框架、TEE（可信执行环境）；

（6）中间件及服务：Alink/MQTT/CoAP连接协议、FOTA、JS引擎、AT指令框架。

本章将具体介绍AliOS Things的名为Rhino的实时操作系统的基本概念与原理，以及Kernel内的Yloop组件。