1.2　电磁式直流电动机的特点

1.2.1　电磁式直流电动机的结构

如图1-11所示，电磁式直流电动机是将用于产生定子磁场的永磁体用电磁铁取代，定子铁芯上绕有绕组（线圈），转子部分是由转子铁芯、绕组（线圈）、整流子及转轴组成的。

1　电磁式直流电动机的定子

如图1-12所示，电磁式直流电动机的外壳内设有两组铁芯，铁芯上绕有绕组（定子绕组），绕组由直流电压供电，当有电流流过时，定子铁芯便会产生磁场。

2　电磁式直流电动机的转子

如图1-13所示，将转子铁芯制成圆柱状，周围开多个绕组槽以便将多组绕组嵌入槽中，增加转子绕组的匝数可以增强电动机的启动转矩。

1.2.2　电磁式直流电动机的原理

电磁式直流电动机根据内部结构和供电方式的不同，可以细分为他励式直流电动机、并励式直流电动机、串励式直流电动机及复励式直流电动机。

1　他励式直流电动机的工作原理

如图1-14所示，他励式直流电动机的转子绕组和定子绕组分别接到各自的电源上。这种电动机需要两套直流电源供电。

2　并励式直流电动机的工作原理

如图1-15所示，并励式直流电动机的转子绕组和定子绕组并联，由一组直流电源供电。电动机的总电流等于转子与定子电流之和。

如图1-16所示，在定子绕组的供电电路中串联接入可变电阻。改变可变电阻的阻值就可以改变定子绕组的电流，定子绕组的磁场强度会随之改变，从而实现调速。

3　串励式直流电动机的工作原理

如图1-17所示，串励式直流电动机的转子绕组和定子绕组串联，由一组直流电源供电。定子绕组中的电流就是转子绕组中的电流。

如图1-18所示，改变串励式直流电动机转子的电流方向就可以改变电动机的旋转方向。改变转子的电流方向可通过改变电动机的连接方式来实现。

4　复励式直流电动机的工作原理

如图1-19所示，复励式直流电动机的定子绕组设有两组：一组与电动机的转子串联；另一组与转子绕组并联。复励式直流电动机根据连接方式可分为和动式复合绕组电动机和差动式复合绕组电动机。