从造型方法上看，素描可分为线性素描、结构素描和明暗素描；从表现手法上看，可分为抽象素描、意象素描和表现素描。下面介绍从造型方法的分类。
线性素描是运用线条的穿插变化来直观地表现形象特征，弱化明暗关系及体积空间的一种素描形式。线性素描中，线条的使用应准确肯定，注意虚实、转折及顿挫的变化。
线性素描
结构素描侧重于表现物体的结构，包括物体外结构及内在结构变化，弱化光线的明暗关系及素描层次。
结构素描
明暗素描通过研究光线变化下物体结构的体积及空间关系，来真实描绘对象特征。
明暗素描
