本书作者

本书受到北京联合大学“十三五”规划教材建设项目、北京市教育委员会科技发展计划面上项目（SQKM201411417013、KM201211417002）资助，由北京联合大学软件工程优秀教学团队完成。参加本书编写的有北京联合大学机器人学院的刘畅、彭涛。其中，第1～3章、第7章和第8章由刘畅编写，第4～6章由彭涛编写。全书由刘畅、彭涛统稿。在编写过程中得到了孙连英教授、刘小安等研究生的指导和帮助，在此表示感谢。

由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者