1.2 宽度优先爬虫和带偏好的爬虫
1.1节介绍了如何获取单个网页内容。在实际项目中,则使用爬虫程序遍历互联网,把网络中相关的网页全部抓取过来,这也体现了爬虫程序“爬”的概念。爬虫程序是如何遍历互联网,把网页全部抓取下来的呢?互联网可以看成是一个超级大的“图”,而每个页面可以看作是一个节点。页面中的链接可以看成是图的“有向边”。因此,能够通过图的遍历的方式来对互联网这个超级大“图”进行访问。图的遍历通常可分为宽度优先遍历和深度优先遍历两种方式。深度优先遍历可能会在深度上过“深”地遍历或者陷入“黑洞”,因此大多数爬虫都不采用这种方式。另一方面,在爬取的时候,有时候也不能完全按照宽度优先遍历的方式,而是给待遍历的网页赋予一定的优先级,然后根据这个优先级进行遍历,这种方法称为带偏好的遍历。本小节会分别介绍宽度优先遍历和带偏好的遍历。
1.2.1 图的宽度优先遍历
下面先来看看图的宽度优先遍历过程。图的宽度优先遍历(BFS)算法是一个分层搜索的过程,和树的层序遍历算法相同。在图中选中一个节点,作为起始节点,然后按照层次遍历的方式,一层一层地进行访问。
图的宽度优先遍历需要一个队列来保存当前节点的子节点。具体的算法如下。
(1)顶点V入队列。
(2)当队列非空时继续执行,否则算法为空。
(3)出队列,获得队头节点V,访问顶点V并标记V已经被访问。
(4)查找顶点V的第一个邻接顶点col。
(5)若V的邻接顶点col未被访问过,则col进队列。
(6)继续查找V的其他邻接顶点col,转到步骤(5),若V的所有邻接顶点都已经被访问过,则转到步骤(2)。
下面,我们以图示的方式介绍宽度优先遍历的过程,如图1.3所示。
图1.3 宽度优先遍历过程
选择A作为种子节点,则宽度优先遍历的过程如表1.2所示。
表1.2 宽度优先遍历过程
在表1.2所示的遍历过程中,出队列的节点顺序即是图的宽度优先遍历的访问顺序。由此可以看出,图1.3所示的宽度优先遍历的访问顺序如下:
A→B→C→D→E→F→H→G->I
本节讲述了宽度优先遍历的理论基础,把互联网看成一个“超图”,则对这张图也可以采用宽度优先遍历的方式进行访问。下面将着重讲解如何对互联网进行宽度优先遍历。
1.2.2 宽度优先遍历互联网
1.2.1节介绍的宽度优先遍历是从一个种子节点开始的,而实际的爬虫项目是从一系列的种子链接开始的。所谓种子链接,就好比宽度优先遍历中的种子节点(图1.3中的A节点)一样。实际的爬虫项目中种子链接可以有多个,而宽度优先遍历中的种子节点只有一个。比如,我们可以指定www.lietu.com和www.sina.com两个种子链接。
如何定义一个链接的子节点?每个链接对应一个HTML页面或者其他文件(Word、Excel、PDF、JPG等),在这些文件中,只有HTML页面有相应的子节点,这些子节点就是HTML页面上对应的超链接。例如在www.lietu.com页面中(见图1.4),“招聘”“网址”“更多”还有页面下方的“搜索产品”“技术文档”“成功案例”“猎兔新闻”“联系猎兔”“关于我们”以及ENGLISH等都是www.lietu.com的子节点。这些子节点本身又是一个链接。对于非HTML文档,比如Excel文件等,则不能从中提取超链接,因此,可以看作是图的“终端”节点,就好像图1.3中的B、C、D、I、G等节点一样。
图1.4 猎兔搜索主页
整个的宽度优先爬虫过程就是从一系列的种子节点开始,把这些网页中的子节点(也就是超链接)提取出来,放入队列中依次进行抓取。被处理过的链接需要放入一张表(通常称为Visited表)中。每次新处理一个链接之前,需要查看这个链接是否已经存在于Visited表中。如果存在,证明链接已经处理过,跳过,不做处理,否则进行下一步处理。实际的过程如图1.5所示。
图1.5 宽度优先爬虫过程
图1.5中,初始的URL地址是爬虫系统中提供的种子URL(一般在系统的配置文件中指定)。当解析这些种子URL所表示的网页时,会产生新的URL(比如从页面中的<a href="http://www.admin.com"中提取出http://www.admin.com这个链接)。然后进行以下工作。
(1)把解析出的链接和Visited表中的链接进行比较,若Visited表中不存在此链接,表示其未被访问过。
(2)把链接放入TODO表中。
(3)处理完毕后,再次从TODO表中取得一条链接,直接放入Visited表中。
(4)针对这个链接所表示的网页,继续上述过程。如此循环往复。
表1.3显示了对图1.3所示的页面的爬取过程。
表1.3 网络爬取
宽度优先遍历是爬虫中使用最广泛的一种爬虫策略,之所以使用宽度优先搜索策略,主要原因有以下三点。
● 重要的网页往往离种子比较近,例如我们打开新闻网站的时候常常是最热门的新闻,随着不断地深入冲浪,所看到网页的重要性越来越低。
● 万维网的实际深度最多能达到17层,到达某个网页总存在一条很短的路径。宽度优先遍历会以最快的速度到达这个网页。
● 宽度优先有利于多爬虫的合作抓取,多爬虫合作通常先抓取站内链接,抓取的封闭性很强。
这一小节详细讲述了宽度优先遍历互联网的方法。下一节将给出一个详细的例子来说明如何实现这种方法。
1.2.3 Java宽度优先爬虫示例
本节使用Java实现一个简易的爬虫。其中用到了HttpClient和JSoup两个开源工具包。HttpClient的内容我们之前已经做过详细阐述。为了便于读者理解,这里给出示例程序的结构,如图1.6所示。
图1.6 爬虫示例程序结构
首先,需要定义图1.6中所描述的“URL队列”。这里使用一个LinkedList来实现这个队列。
Queue类:
/** * 队列,保存将要访问的URL */ public class Queue { //使用链表实现队列 private LinkedList queue = new LinkedList(); //入队列 public void enQueue(Object t) { queue.addLast(t); } //出队列 public Object deQueue() { return queue.removeFirst(); } //判断队列是否为空 public boolean isQueueEmpty() { return queue.isEmpty(); } //判断队列是否包含t public boolean contians(Object t) { return queue.contains(t); } public boolean empty() { return queue.isEmpty(); } }
除了URL队列之外,在爬虫过程中还需要一个数据结构来记录已经访问过的URL。每当要访问一个URL的时候,首先在这个数据结构中进行查找,如果当前的URL已经存在,则丢弃它。这个数据结构要有以下两个特点。
● 结构中保存的URL不能重复。
● 能够快速地查找(实际系统中URL的数目非常多,因此要考虑查找性能)。
针对以上两点,我们选择HashSet作为存储结构。
LinkQueue类:
public class LinkQueue { //已访问的URL 集合 private static Set visitedUrl = new HashSet(); //待访问的URL 集合 private static Queue unVisitedUrl = new Queue(); //获得URL队列 public static Queue getUnVisitedUrl() { return unVisitedUrl; } //添加到访问过的URL队列中 public static void addVisitedUrl(String url) { visitedUrl.add(url); } //移除访问过的URL public static void removeVisitedUrl(String url) { visitedUrl.remove(url); } //未访问的URL出队列 public static Object unVisitedUrlDeQueue() { return unVisitedUrl.deQueue(); } // 保证每个 URL 只被访问一次 public static void addUnvisitedUrl(String url) { if (url != null && !url.trim().equals("") && !visitedUrl.contains(url) && !unVisitedUrl.contians(url)) unVisitedUrl.enQueue(url); } //获得已经访问的URL数目 public static int getVisitedUrlNum() { return visitedUrl.size(); } //判断未访问的URL队列是否为空 public static boolean unVisitedUrlsEmpty() { return unVisitedUrl.empty(); } }
下面的代码详细说明了网页下载并处理的过程。和1.1节讲述的内容相比,它考虑了更多的方面,比如如何存储网页、设置请求超时策略等。
DownLoadFile类:
public class DownLoadFile { /** * 根据 URL 和网页类型生成需要保存的网页的文件名,去除 URL 中的非文件名字符 */ public String getFileNameByUrl(String url,String contentType) { //移除HTTP url=url.substring(7); //text/html类型 if(contentType.indexOf("html")!=-1) { url= url.replaceAll("[\\?/:*|<>\"]", "_")+".html"; return url; } //如application/pdf类型 else { return url.replaceAll("[\\?/:*|<>\"]", "_")+"."+ contentType.substring(contentType.lastIndexOf("/")+1); } } /** * 保存网页字节数组到本地文件,filePath 为要保存的文件的相对地址 */ private void saveToLocal(byte[] data, String filePath) { try { DataOutputStream out = new DataOutputStream(new FileOutputStream(new File(filePath))); for (int i = 0; i < data.length; i++) out.write(data[i]); out.flush(); out.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } //下载 URL 指向的网页 public String downloadFile(String url) { String filePath = null; //1.生成 HttpClinet 对象并设置参数 HttpClient httpClient = new HttpClient(); // 设置 HTTP 连接超时 5s httpClient.getHttpConnectionManager().getParams() .setConnectionTimeout(5000); //2.生成 GetMethod 对象并设置参数 GetMethod getMethod = new GetMethod(url); // 设置 get 请求超时 5s getMethod.getParams().setParameter(HttpMethodParams.SO_TIMEOUT, 5000); // 设置请求重试处理 getMethod.getParams().setParameter(HttpMethodParams.RETRY_HANDLER, new DefaultHttpMethodRetryHandler()); // 3.执行 HTTP GET 请求 try { int statusCode = httpClient.executeMethod(getMethod); // 判断访问的状态码 if (statusCode != HttpStatus.SC_OK) { System.err.println("Method failed: " + getMethod.getStatusLine()); filePath = null; } // 4.处理 HTTP 响应内容 byte[] responseBody = getMethod.getResponseBody();// 读取为字节数组 // 根据网页 URL 生成保存时的文件名 filePath = "temp\\" + getFileNameByUrl(url, getMethod.getResponseHeader( "Content-Type").getValue()); saveToLocal(responseBody, filePath); } catch (HttpException e) { // 发生致命的异常,可能是协议不对或者返回的内容有问题 System.out.println("Please check your provided http address!"); e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { // 发生网络异常 e.printStackTrace(); } finally { // 释放连接 getMethod.releaseConnection(); } return filePath; } }
接下来,演示如何从获得的网页中提取URL。Java有一个非常实用的开源工具包Html-Parser,它专门针对HTML页面进行处理,不仅能提取URL,还能提取文本以及你想要的任何内容。
HtmlParserTool类:
public class HtmlParserTool { // 获取一个网站上的链接,filter 用来过滤链接 public static Set<String> extracLinks(String url, LinkFilter filter) { Set<String> links = new HashSet<String>(); try { Parser parser = new Parser(url); parser.setEncoding("gb2312"); // 过滤 <frame>标签的filter,用来提取 frame 标签里的src 属性 NodeFilter frameFilter = new NodeFilter() { public boolean accept(Node node) { if (node.getText().startsWith("frame src=")) { return true; } else { return false; } }; // OrFilter 用来设置过滤 <a> 标签和 <frame> 标签 OrFilter linkFilter = new OrFilter(new NodeClassFilter( LinkTag.class), frameFilter); // 得到所有经过过滤的标签 NodeList list = parser.extractAllNodesThatMatch(linkFilter); for (int i = 0; i < list.size(); i++) { Node tag = list.elementAt(i); if (tag instanceof LinkTag)// <a> 标签 { LinkTag link = (LinkTag) tag; String linkUrl = link.getLink();// URL if (filter.accept(linkUrl)) links.add(linkUrl); } else// <frame> 标签 { // 提取 frame 里 src 属性的链接,如 <frame src="test.html"> String frame = tag.getText(); int start = frame.indexOf("src="); frame = frame.substring(start); int end = frame.indexOf(" "); if (end == -1) end = frame.indexOf(">"); String frameUrl = frame.substring(5, end - 1); if (filter.accept(frameUrl)) links.add(frameUrl); } } } catch (ParserException e) { e.printStackTrace(); } return links; } }
最后来看看宽度爬虫的主程序。
MyCrawler类:
public class MyCrawler { /** * 使用种子初始化 URL 队列 * @return * @param seeds 种子URL */ private void initCrawlerWithSeeds(String[] seeds) { for(int i=0;i<seeds.length;i++) LinkQueue.addUnvisitedUrl(seeds[i]); } /** * 抓取过程 * @return * @param seeds */ public void crawling(String[] seeds) { //定义过滤器,提取以http://www.lietu.com开头的链接 LinkFilter filter = new LinkFilter(){ public boolean accept(String url) { if(url.startsWith("http://www.lietu.com")) return true; else return false; } }; //初始化 URL 队列 initCrawlerWithSeeds(seeds); //循环条件:待抓取的链接不空且抓取的网页不多于1000 while(!LinkQueue.unVisitedUrlsEmpty() &&LinkQueue.getVisitedUrlNum()<=1000) { //队头URL出队列 String visitUrl=(String)LinkQueue.unVisitedUrlDeQueue(); if(visitUrl==null) continue; DownLoadFile downLoader=new DownLoadFile(); //下载网页 downLoader.downloadFile(visitUrl); //该 URL 放入已访问的URL 中 LinkQueue.addVisitedUrl(visitUrl); //提取出下载网页中的URL Set<String> links=HtmlParserTool.extracLinks(visitUrl,filter); //新的未访问的URL 入队 for(String link:links) { LinkQueue.addUnvisitedUrl(link); } } } //main 方法入口 public static void main(String[]args) { MyCrawler crawler = new MyCrawler(); crawler.crawling(new String[]{"http://www.lietu.com"}); } }
上面的主程序使用了一个LinkFilter接口,并且实现为一个内部类。这个接口的目的是为了过滤提取出来的URL,使得程序中提取出来的URL只会和猎兔网站相关,而不会提取其他无关的网站。代码如下:
public interface LinkFilter { public boolean accept(String url); }
1.2.4 带偏好的爬虫
有时,在URL队列中选择需要抓取的URL时,不一定按照队列“先进先出”的方式进行选择,而是把重要的URL先从队列中“挑”出来进行抓取。这种策略也称作“页面选择”(Page Selection)。这可以使有限的网络资源照顾到重要性高的网页。
那么哪些网页是重要性高的网页呢?
判断网页重要性的因素很多,主要有链接的欢迎度(知道链接的重要性了吧)、链接的重要度和平均链接深度、网站质量、历史权重等主要因素。
链接的欢迎度主要是由反向链接(backlinks,即指向当前URL的链接)的数量和质量决定的,我们定义为IB(P)。
链接的重要度是一个关于URL字符串的函数,仅仅考察字符串本身,比如认为“.com”和“home”的URL重要度比“.cc”和“map”高,我们定义为IL(P)。
平均链接深度,根据上面所分析的宽度优先的原则计算出全站的平均链接深度,然后认为距离种子站点越近的重要性越高,我们定义为ID(P)。
如果我们定义网页的重要性为I(P),那么,页面的重要度由下面的公式决定:
I(P)=X×IB(P)+Y×IL(P) (1.1)
其中,X和Y两个参数用来调整IB(P)和IL(P)所占比例的大小。ID(P)由宽度优先的遍历规则保证,因此不作为重要的指标函数。
如何实现最佳优先爬虫呢?最简单的方法是可以使用优先级队列来实现TODO表,并且把每个URL的重要性作为队列元素的优先级。这样,每次选出来扩展的URL就是具有最高重要性的网页。有关优先级队列的介绍,请参考1.2.5节的内容。
例如,假设图1.3中节点的重要性为D>B>C>A>E>F>I>G>H,则整个遍历过程如表1.4所示。
表1.4 带偏好的爬虫
1.2.5 Java带偏好的爬虫示例
在1.2.4节中我们已经指出,可以使用优先级队列(Priority Queue)来实现带偏好的爬虫。在深入讲解之前,我们首先介绍优先级队列。
优先级队列是一种特殊的队列,普通队列中的元素是先进先出的,而优先级队列则是根据进入队列中元素的优先级进行出队列操作。例如,操作系统的一些优先级进程管理等,都可以使用优先级队列。优先级队列有最小优先级队列和最大优先级队列两种。
理论上,优先级队列可以是任何一种数据结构,比如线性的或非线性的,也可以是有序的或无序的。针对有序的优先级队列而言,获取最小或最大的值是非常容易的,但是插入却非常困难;而对于无序的有衔接队列而言,插入是很容易的,但是获取最大或最小值是很麻烦的。根据以上的分析,可以使用“堆”这种折中的数据结构来实现优先级队列。
从JDK 1.5开始,Java提供了内置的支持优先级队列的数据结构——java.util.PriorityQueue。在前面的代码中,只要稍微修改一下就可以支持从URL队列中选择优先级高的URL。
LinkQueue类:
public class LinkQueue { //已访问的URL 集合 private static Set visitedUrl = new HashSet(); //待访问的URL 集合 private static Queue unVisitedUrl = new PriorityQueue(); //获得URL队列 public static Queue getUnVisitedUrl() { return unVisitedUrl; } //添加到访问过的URL队列中 public static void addVisitedUrl(String url) { visitedUrl.add(url); } //移除访问过的URL public static void removeVisitedUrl(String url) { visitedUrl.remove(url); } //未访问的URL出队列 public static Object unVisitedUrlDeQueue() { return unVisitedUrl.poll(); } // 保证每个 URL 只被访问一次 public static void addUnvisitedUrl(String url) { if (url != null && !url.trim().equals("") && !visitedUrl.contains(url) && !unVisitedUrl.contains(url)) unVisitedUrl.add(url); } //获得已经访问的URL数目 public static int getVisitedUrlNum() { return visitedUrl.size(); } //判断未访问的URL队列中是否为空 public static boolean unVisitedUrlsEmpty() { return unVisitedUrl.isEmpty(); } }
在带偏好的爬虫里,队列元素的优先级是由URL的优先级确定的。关于如何确定URL的优先级,有一些专用的链接分析的方法,比如Google的PageRank和HITS算法。有关这些算法的内容,将在第8章详细介绍。