渔民一家有三口人，爸爸、妈妈和儿子，三人都有可能出海，家里只有一艘船。平时为了防止船丢失，会用一根铁链锁在岸边的一个柱子上。现在家里的三口人每个人有一把U形锁，且每把锁都只有一把钥匙。请问三个人该如何锁船才能确保三个人都可以单独打开和锁上这艘船呢？
