第2章 一元函数微分学
一、导数与微分
表2-1 导数与微分
二、高阶导数
1.定义
(1)二阶导数
的导数称为函数的二阶导数,记作或.即或.
(2)n阶导数
(n-1)阶导数的导数称为n阶导数,记作或(n∈Z且n≥2).
2.常见函数的高阶导数
(1)指数函数的n阶导数
(2)正弦函数的n阶导数
(3)余弦函数的n阶导数
(4)函数的n阶导数
(5)幂函数的n阶导数(是任意常数)
特别地,有
3.莱布尼茨公式
三、特殊函数的导数
1.分段函数的导数
(1)对于不是分界点的区间,直接利用求导法则和公式进行求导;
(2)判断分界点处的可导性:
①若函数在点不连续,则它在点不可导;
②若函数在点连续,且在的邻域内(除外)可导,则:
a.当存在时,设其为A,函数f(x)在点可导,且;
b.当不存在时,要用定义判断;
c.当与都存在,但不相等时,函数f(x)在点不可导.
2.隐函数的导数
设y=y(x)是由方程F(x,y)=0所确定的可导函数,为求得,可在方程F(x,y)=0两边对x求导,可得到一个含有的方程,从中解出即可.
3.由参数方程所确定的函数的导数
参数方程
(1)一阶导数
其中,φ(t)和ψ(t)都可导,且.
(2)二阶导数
其中,φ(t)和ψ(t)二阶可导,且.
4.反函数的导数
如果函数x=f(y)在区间内单调、可导,且,则它的反函数在区间内也可导,且
或
四、微分中值定理
1.罗尔定理
如果函数满足:
(1)在[a,b]上连续;
(2)在(a,b)内可导;
(3),
则在(a,b)内至少有一点使得.
2.拉格朗日中值定理
如果函数f(x)满足:
(1)在 [a,b]上连续;
(2)在(a,b)内可导,
则在(a,b)内至少有一点,有
3.泰勒定理
如果函数f(x)在处具有n阶导数,则存在的一个邻域,对于该邻域内的任意x,有
其中
4.柯西中值定理
如果函数f(x)及F(x)满足:
(1)在闭区间[a,b]上连续;
(2)在开区间(a,b)内可导;
(3)对任意;
(4)F(b)≠F(a),
则在(a,b)内至少有一点,有
五、洛必达法则
1.时,的洛必达法则
(1)当时,函数f(x)及F(x)都趋于零;
(2)在点a的某去心邻域内,及都存在且;
(3)存在(或为无穷大),则
2.,的洛必达法则
(1)当时,函f(x)及F(x)都趋于零;
(2)当|x|>N时,及都存在且;
(3)存在(或为无穷大),则
3.使用洛必达法则,应注意
(1)对于x→a或x→∞时的未定式,也有相应的洛必达法则;
(2)其他一些特殊形式的未定式,例如0·∞、∞-∞、、、型,也可通过或型的未定式来计算;
(3)如果不是未定式,则就不能应用洛必达法则;
(4)洛必达法则可以和其他求极限方法结合使用,可以应用等价无穷小或两个重要极限;
①常用的等价无穷小
②两个重要极限
及
(5)当不存在时(等于无穷大的情况除外),仍可能存在.
六、函数的极值和最值
1.用导数判断函数的单调性
设函数y=f(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,则:
(1)如果在(a,b)内,且等号仅在有限多个点处成立,则函数y=f(x)在[a,b]上单调增加;
(2)如果在(a,b)内,且等号仅在有限多个点处成立,则函数y=f(x)在[a,b]上单调减少.
2.函数的极值
(1)极值
①极大值
设函数在点的某邻域内有定义,如果对于去心邻域内的任意x,有,则称是函数的一个极大值.
②极小值
设函数在点的某邻域内有定义,如果对于去心邻域内的任意x,有,则称是函数的一个极小值.
(2)求的极值点和极值的步骤
若函数在所讨论的区间内连续,且除个别点外处处可导,则
①求出导数;
②求出的全部驻点(一阶导数为零的点)与不可导点;
③考察的符号在每个驻点或不可导点的左、右邻近的情形,以确定该点是否为极值点;如果是极值点,进一步确定是极大值点还是极小值点;
④求出各极值点的函数值,就得函数的全部极值.
3.最大值和最小值
若在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内除有限个点外可导,且至多有有限个驻点,则
(1)求出在(a,b)内的驻点及不可导点;
(2)计算在上述驻点、不可导点处的函数值及f(a),f(b);
(3)比较(2)中诸值的大小,其中最大的便是在[a,b]上的最大值,最小的便是在[a,b]上的最小值.
七、凹凸性
1.凹凸性
(1)定义
①凹性
设在区间I上连续,如果对I上任意两点恒有
则称在I上的图形是(向上)凹的(或凹弧).
②凸性
设在区间I上连续,如果对I上任意两点恒有
则称在I上的图形是(向上)凸的(或凸弧).
(2)导数和凹凸性的关系
在区间内,设函数具有二阶导数.当时,的图形是凹的;当时,的图形是凸的.
2.拐点
(1)定义
设y=f(x)在区间I上连续,是I内的点.如果曲线y=f(x)在经过点时,曲线的凹凸性改变了,点称为该曲线的拐点.
(2)求拐点的步骤
对连续曲线y=f(x),若除在个别点不存在,则可按可按下述步骤求函数的拐点:
①求;
②令,解出方程在区间I内的实根,并求出在区间I内不存在的点;
③对于②中求出的每一个实根或二阶导数不存在的点,检查在左、右两侧邻近的符号,则当两侧的符号相反时,点是拐点,当两侧的符号相同时,点不是拐点.
3.渐近线
(1)定义
若曲线C上的点M沿着曲线无限地远离原点时,点M与某一直线L的距离趋于0,则直线L称为曲线C的渐近线.
(2)分类
①水平渐近线
若或,则曲线y=f(x)有水平渐近线y=b.
②铅直渐近线
若或,则曲线y=f(x)有铅直渐近线.
③斜渐近线
若(或),则曲线y=f(x)有斜渐近线y=kx+b,其中
(3)函数图形的描绘步骤
①确定函数y=f(x)的定义域及函数所具有的某些特性(如奇偶性、周期性等),并求出函数的一阶导数和二阶导数;
②求出一阶导数和二阶导数在函数定义域内的全部零点,并求出函数f(x)的间断点及和不存在的点,用这些点把函数的定义域划分成几个部分区间;
③确定在这些部分区间内和的符号,并由此确定函数图形的升降、凹凸和拐点;
④确定函数图形的水平、铅直渐近线以及其他变化趋势;
⑤算出和的零点以及不存在的点所对应的函数值,定出图形上相应的点;为了把图形描绘得准确些,有时还需要补充一些点,然后结合第三、四步中得到的结果,连接这些点画出函数y=f(x)的图形.
4.曲率和曲率半径
(1)曲线的曲率
①曲率的定义
②直角坐标方程的曲率公式
③参数方程
的曲率公式
(2)曲率圆
设曲线y=f(x)在点M(x,y)处的曲率为K(K≠0).在点M处的曲线的法线上,在凹的一侧取一点D,使.以D为圆心,为半径作圆(图2-1),这个圆称为曲线在点M处的曲率圆.
(3)曲率半径
曲率圆的半径称为曲线在点M处的曲率半径.
(4)曲率K和曲率半径的关系
图2-1