赫拉克勒斯是宙斯和人间女子阿尔克墨涅所生。因为宙斯的喜爱，在他还未降生前，神王便发誓要将珀尔修斯（赫勒克勒斯之前的英雄，同样为宙斯和凡女的儿子）后裔的统治权交给这个孩子。赫拉因为痛恨宙斯的放荡，于是决定剥夺赫拉克勒斯的权力。她设计让宙斯发誓只有第一个降生的孩子才拥有无上的权威。并在此之后让斯忒涅罗斯的儿子欧律斯透斯提前降生，于是宙斯的愿望落空了。但是神王并没有放弃，他和赫拉又订立了协约，只要阿尔克墨涅的儿子完成了欧律斯透斯的十二个任务，建立伟大的功绩，就能摆脱欧律斯透斯的统治，并获得神位和永生。这个男孩也在当天出生，预言家皮媞亚赐名赫拉克勒斯，意为被赫拉迫害但建立伟业者。虽然从小受到赫拉的迫害，但赫拉克勒斯还是有惊无险地成长，并且在养父安菲特吕翁那里学会了生存、战斗的技能与知识。赫拉克勒斯成人后在忒拜生活，他极富勇气、身手和才智，但是赫拉的诅咒开始灵验。赫拉克勒斯在一次怪病的发作中杀死了自己的三个儿子和侄儿，为此他不得不遵循神谕，开始为欧律斯透斯效命以求救赎。

赫拉克勒斯所背负的十二个任务个个都充满了艰险，其中不仅有凶猛的恶兽，还有狡猾的诡计。但在赫拉克勒斯坚毅的品格和一些神或明或暗地帮助下，他成功地完成了这十二个任务。神王之子的英雄事迹也因此广泛流传。