猿人是对人类演化早期阶段的称呼，它们不是猿，它们比猿进化得更加高级，但与现代人相比又显得非常落后。它们是人类从猿进化到人的过渡阶段，可以分为早期猿人和晚期猿人，生活在距今600万～20万年前。早期猿人中，我们现在知道得最早的是撒海尔人和土根原初人（俗称千禧人），它们生活在600万年前的非洲。比千禧人晚些的有地猿，它们生活在距今580万～440万年前的埃塞俄比亚阿法裂谷。再晚一些早期猿人还有发现于肯尼亚、生活在大约距今400万年前的南方古猿和距今350万～330万年前的扁脸肯尼亚人。

晚期猿人又可以被称为直立人，它们能两腿直立行走，并能制造简单的工具。晚期猿人生活在距今180万～20万年前。包括了爪哇猿人、北京猿人、元谋猿人、蓝田猿人、南京猿人等。晚期猿人的化石发现地遍布亚、欧、非洲的广大地区。

爪哇猿人