本章主要介绍ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学及线性化分析算法以及对ADAMS求解器的介绍。通过本章的学习，我们可以对ADAMS软件的基本算法有较深入的了解，为今后合理选择求解器进行仿真分析提供理论基础，为更好地使用ADAMS打下良好的理论基础。
知识要点
● 掌握ADAMS软件的基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法。
● 掌握ADAMS静力学及线性化分析算法。
● 掌握ADAMS求解器。
