1.8 本章小结

本章首先简明扼要地介绍了ADAMS 2016的新功能，然后讲解了建模基础、动力学和运动学的基本理论和静力学及线性化分析，最后讲解了ADAMS求解器的算法。

通过本章的学习可以对ADAMS软件的基本算法有较深入的了解，为今后合理选择积分器进行仿真分析提供理论基础，并为更好地使用ADAMS打下良好的理论基础。