前言

2016年，工业和信息化部、发展改革委、财政部三部委联合印发了《机器人产业发展规划》，指明了工业机器人将是我国重点培育发展的新兴技术。目前，我国工业机器人技术飞速发展，其应用已涉及各个领域，掌握工业机器人应用技术是机械及控制类专业人才的基本要求。

为满足全国高职院校工业机器人专业的发展，需要专业性强和系统性好的教材。然而目前工业机器人技术及其应用的大多数教材内容比较零散，不能满足机器人实际操作和应用需要，适合职业教育的教材数量较少，企业的机器人操作和使用人员多依赖商业机器人产品的用户手册，缺乏相关的理论指导。工业机器人专业教材对于促进国家级工业机器人实训基地建设内涵、提升学校工业机器人技术方向的教学水平、建设好工业机器人新专业、方便高职学生更好地系统掌握工业机器人相关应用技术、帮扶地方区域企业转型升级为智能制造具有重要的现实意义和价值。

本书主要以工业机器人安装、调试与维护为主要内容，系统地讲解工业机器人机械与电气系统的安装、调试与维护方法。通过任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。根据现代职业教育的需求与特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度与广度，不断锻炼行业岗位职业素养。

本书共四个模块。模块一是要对工业机器人发展历程、企业、基本结构和安全操作有一个基本的认知，掌握工业机器人基本结构，同时掌握操作工业机器人的安全注意事项。模块二和模块三主要是针对工业机器人机械系统和电气系统的安装与调试，要对机械本体、控制系统有一定认知，掌握机械本体和电气系统的安装与调试方法。模块四主要是针对工业机器人的调试运行和维护保养，掌握如何进行工业机器人系统调试、故障排除，以及如何进行工业机器人系统的维护保养。

本书由淮安信息职业技术学院的张小红、杨帅和孙炳孝三位教师编写，在编写过程中也得到了其他教师的支持与帮助，同时参阅了国内外相关资料，在此一并表示感谢。由于本书编者水平有限，加之工业机器人技术发展迅速，因此，书中难免存在不足，诚请广大读者批评指正。

编者