任务2.1 工业机器人安全生产制度认知
学习任务描述
了解工业机器人安全实施规范，掌握常用安全警示标识。
了解工业机器人生产企业的生产制度和安全常识，提高自我安全保护意识。
学习任务实施
2.1.1 企业安全生产管理和方针
1.工业机器人行业规范条件
为加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，各企业应遵循的生产管理和规范方针如下。
1）应具备与所开展的工业机器人开发、生产、系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备（其性能和精度应能满足相关要求）。
2）企业应具备与工业机器人本体、集成系统及关键零部件相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
3）企业应按照GB/T 19001标准建立质量管理体系，通过国家认可的第三方认证机构认证，并能有效运行。
4）产品售后服务要严格执行国家有关规定并建有完善的产品销售和售后服务体系，指导用户合理使用产品，为用户提供相应的操作培训和维修服务。
5）工业机器人本体生产企业还应满足以下要求：
① 至少具有表2-1所示定位和精度检测仪器设备，并且保证校准周期不超过12个月；
② 至少应符合表2-2所示通用标准及产品标准，并通过第三方检测机构检测。
6）工业机器人产品保修期不少于1年，平均无故障时间不低于50000小时。
7）工业机器人集成应用企业还应满足以下要求：
① 应至少具有三坐标检测仪（量程及精度高于产品设计要求）等定位和精度检测仪器设备，并且保证校准周期不超过12个月；
表2-1 定位和精度检测仪器设备
表2-2 通用标准及产品标准
② 应至少符合表2-3所示通用标准及产品标准，并通过第三方检测机构检测。
表2-3 通用标准及产品标准
2.工业机器人行业规范条件
中国科学技术协会公布了工业机器人的四个标准——《码垛机器人技术要求与验收规范》《轮式机器人术语》《轮式机器人移动平台设计通则》《电子皮带秤在线自动校验规范》。
这是中国机器人行业标准新公布的标准，适用于三种不同类型的机器人：码垛机器人、轮式机器人和电子皮带秤。
2.1.2 职工安全准则和事故预防
1.操作者应遵守事项
1）穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品；
2）为确保工场内的安全，请遵守“小心火灾”“高压”“危险”“外人勿进”等规定；
3）认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮；
4）勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物；
5）在机器人周围，勿有危险行为或游戏；
6）时刻注意安全。
2.例行整理整顿的工作及区域
1）工作区及工作面不要有积水、油污；
2）工具、材料不要随意散放；
3）使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置；
4）交班前，操作人员认真清理机器人及卡具表面，并清扫工作场所。
3.易燃、易爆品的处理
1）勿在机器人的运行区域内存放易燃、易爆品，焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸；
2）危险品请放置在其他专门的保管库内。
4.操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络
操作者在察觉下列危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联系，以便及时采取修理、更换等合理措施。
1）安全护栏、安保用具或保护装置的损伤；
2）紧急停止按钮及安全插座、气缸等的不稳定动作；
3）警示灯或警示标牌破损或运行不良；
4）地面有水或油等引起地滑。
5.示教作业的相关安全注意事项
示教作业的基本操作是正确持拿示教器，在安全护栏外（机器人本体动作范围之外）进行作业。有时也需要在机器人本体附近或安全护栏内进行工作，这会增加事故的发生率。
（1）操作前的确认
在示教作业前，为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，请示教人员挂出警示牌以防止事故发生。为了防止在休息时，其他工作人员随意接近工作站，请关闭工作站电源。确认内容：
1）确认在安全护栏内没有任何人，不会发生灾害等异常状态；
2）机器人系统有异常或故障时，要在工作前完成修理；
3）在示教作业前确认示教器的安全保护装置能够正确运行。
① 安全示教速度的确认。示教模式下，机器人的最高运行速度（机器人控制点的速度）为15m/min（250mm/s），确认能够降低速度。
② 确认安全保护开关正常。确认放开示教器背面的安全保护开关或握紧安全保护开关时，机器人处于停止状态。
③ 确认紧急停止按钮正常。
（2）安全护栏内的示教作业
由于工作需要，必须进入安全护栏内作业时，在进入前应结束所有的编程准备工作，限定在最小的作业范围内，如图2-1所示（注：在自动运行时绝对不能进入安全护栏内）。
1）在进入安全护栏前确认安全插座等安全保护装置能否正常工作。
2）进入安全护栏后的对应工作：
① 在安全护栏外要有安全监督人员；
② 保持从正面观察机器人进行示教的姿势；
③ 看着示教点，手动示教；
④ 预先选择好退避场所和退避途径；
⑤ 确认脚底下安全，请勿将站立的位置设置过高。
图2-1 工作人员安全护栏内的示教作业
（3）安全监督人员的工作
在机器人的动作范围内进行示教等作业时，在安全护栏之外要有安全监督人员，两人配合工作。由于示教作业人员不能观察到周围的情况，要准备好万一发生意外时能够迅速对应。
（4）合作工作的信号
在合作工作时，要注意不断地提醒“请切断电源!”“***的电源已经切断!”，要求将确切的意思准确地传达给对方，以确保安全。