第一节 电子助力转向系统概述

转向系统是汽车的重要组成部分，但传统的机械转向系统已经无法满足驾驶人对操控性和舒适性的要求，电子助力转向（Electrical Power Steering，EPS）系统则能较好的兼容上述的需求。五菱公司生产的车型大多采用电子助力转向系统。图1-1所示为电子助力转向系统总成。

图1-1 电子助力转向系统总成

一、电子助力转向系统的优点

与液压助力转向系统相比，EPS系统具有如下优点：

1）EPS系统效率高。液压助力转向系统采用机械连接和液压传动，传动效率一般为60%～70%；EPS系统采用机械连接和电传动，效率可高达90%以上。

2）EPS系统能耗小。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，转向助力油泵始终在工作，助力油也一直在管路中循环，这会使汽车的燃油消耗增加4%～6%；而EPS系统仅在需要转向时才起动转向助力电动机，比液压助力转向系统燃油可减少消耗3.5%～5.5%。

3）EPS系统助力特性可通过软件进行调整。在进行整车匹配时，不用对机械参数进行修改，可以直接通过软件调整助力特性，简化了工作。

4）EPS系统回正性好。EPS系统结构简单、内部阻力小，可得到最佳的转向回正特性，并改善汽车的操纵稳定性。

5）EPS系统环境污染少，免维护。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；EPS系统对环境几乎没有污染。

二、电子助力转向系统的分类

按照转向助力电动机位置的不同，电子助力转向系统可分为转向管柱助力系统和转向机齿条助力系统，如图1-2和图1-3所示。

图1-2 转向管柱助力系统

目前上汽通用五菱汽车公司生产的所有配置电子助力转向系统的车型，都采用转向管柱助力。图1-4所示为电子助力元件在转向管柱上的安装位置。

图1-3 转向机齿条助力系统

图1-4 五菱汽车电子助力转向系统结构

1—转向管柱 2—防尘橡胶套 3—转向中间轴4—转向器 5—电子助力元件