工业机器人编程高手教程
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第2章 安川机器人控制柜

本章目标

★ 了解安川机器人控制柜的基本知识;

★ 清楚安川机器人控制柜之间的区别;

★ 掌握安川机器人控制柜中各PBC的作用。

安川机器人经过多年发展,控制柜已逐渐升级,如XRC、NX100、NXC100、DX100、DX200、FS100、YRC1000等。无论怎样变迁,其功能不变,都是为机器人提供控制功能,只是越来越人性化,上手更快,也对使用者的要求越来越低,如图2-1所示。

图 2-1

图 2-1(续)