版权信息

本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。

通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软件、硬件有一个全面的认识。

本书可供工业机器人项目集成设计、应用的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生使用。

图书在版编目（CIP）数据

工业机器人编程高手教程/付少雄编著.—北京：机械工业出版社，2019.2

安川工业机器人应用工程师精通系列

ISBN 978-7-111-61617-7

Ⅰ.①工… Ⅱ.①付… Ⅲ.①工业机器人-程序设计-教材Ⅳ.①TP242.2

中国版本图书馆CIP数据核字（2018）第287730号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码 100037）

策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍 张丹丹

责任校对：王欣 责任印制：孙炜

北京中兴印刷有限公司印刷

2019年2月第1版第1次印刷

184mm×260mm· 9印张· 1插页· 176千字

0 001—3 000册

标准书号：ISBN 978-7-111-61617-7

定价：49.00元

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