周亚夫的细柳营
周亚夫是太尉周勃的儿子，周勃死后，大儿子周胜之继承了父亲的爵位，并娶公主为妻。因为和公主感情不太好，再加上犯了杀人罪，他死后封国和爵位就被废除了。过了一年时间，汉文帝觉得周勃立了那么大的功劳，他的后代没有爵位说不过去，于是选择封周勃儿子中比较贤能的周亚夫为列侯。
公元前158年，匈奴大举入侵，汉文帝派了3个将军驻守重要关口。宗正刘礼率军驻扎在灞上，祝兹侯徐厉驻扎在棘门，而周亚夫则驻扎在细柳。
有一天，汉文帝决定去慰问他们，他先到灞上，灞上的军队见到皇帝来了，高兴还来不及，纷纷跑出来迎接，皇帝的车马在营地里走来走去，根本没有人敢阻拦。刘礼还亲自下马迎送。汉文帝又去了棘门，得到了同样的待遇。
可到了细柳就不一样了。哨兵远远就看见有大队人马向细柳开过来，马上把情况通知下去。军官们都身着重重铠甲，士兵拿着锋利的武器，拉弓搭箭，弓弦拉得满满的，随时都可以射出去。为汉文帝开路的前驱部队先到，在细柳大营门口被守门的军官拦住不让进。前驱部队的将领说：“天子马上就要到了！”军官说：“在军队里面只听从将军的军令，将军没有下令，说什么都没用。即使皇上下诏书也不能放你们进去！”前驱部队的人一个个气得脸都紫了。不久，汉文帝的大队人马到了，仍然不让进。汉文帝也没有办法，只好派了一个使者拿着表示身份的符节去给周亚夫下诏令，告诉他，皇帝想进去慰劳军队。周亚夫这才下令打开大门让他们进来。车马刚进大门，守门的士兵告诉他们：“将军有令：军营里车马不得奔驰。”汉文帝只好让车慢慢前进。好容易走到周亚夫所在的中营，周亚夫这时候全副武装，并没有跪下磕头，只是对汉文帝作了一个揖，他解释道：“穿着盔甲的人不能下拜，所以我只能向皇上行军礼。”汉文帝很感动，扶着车前的横木弯了下腰，作为答礼，并派人去各军营宣诏：“皇帝前来慰问将士们。”事情办完后就回去了。
出了细柳大营的军门后，大家都愤愤不平，认为周亚夫竟然对皇帝如此地不尊敬，实在匪夷所思。汉文帝却赞叹道：“这才是真正的将军啊！刚才灞上和棘门的人和周亚夫比就像小孩子玩游戏一样，如果匈奴前来偷袭的话，他们肯定会吃败仗而被俘虏的。至于周亚夫，如果想偷袭他，你们认为能办到吗？”汉文帝对周亚夫赞不绝口，就这个话题说了好久。
不久，匈奴撤走了，汉文帝就把那3支军队撤了回来，并拜周亚夫为中尉（负责京城治安的军事长官）。
汉文帝临死的时候告诫太子：“如果有紧急情况发生，周亚夫是可以真正统率军队的人，让他应付准错不了。”汉景帝牢牢记住了这话，即位后任命周亚夫为车骑将军。
又过了几年，吴国、楚国等7个诸侯国联合发动叛乱。汉景帝认为将重任交给周亚夫的时机已经到了，于是将他从中尉提拔成太尉，前去剿灭叛军。周亚夫向皇帝上书，认为叛军现在士气正旺，不能和他们直接交锋，所以先让他们攻占梁国，然后再找机会切断他们的粮道，这样就可以轻松获胜。汉景帝同意了他的请求。
周亚夫立刻率军出发，走到灞上的时候，一个叫赵涉的人拦住了他，向他献计，建议攻打洛阳，从偏路进攻叛军，杀他们一个出其不意。周亚夫听从了他的建议。
·七国之乱·
刘邦在剪灭异姓王后，又大封同姓王，企图靠血缘关系来维护汉朝的统治。这些同姓王拥兵自重，势力强大，对中央政权构成了严重威胁。
汉景帝采纳御史大夫晁错的建议削藩，引起诸侯王们的不满，于是以吴王刘濞、楚王刘戊为首的吴、楚、赵、胶东、胶西、济南、淄川七国，打着“诛晁错，清君侧”的旗号，发动叛乱。景帝被迫杀了晁错，但七国之乱不但没有停止，反而愈演愈烈。景帝只好派太尉周亚夫、大将军窦婴率军平叛。
汉景帝的弟弟梁王坚守睢阳，遏制了叛军的攻势，周亚夫以坚壁固守的战术，多次挫败吴楚联军的进攻。叛军兵疲师劳、缺少粮草，只得退兵，周亚夫率军追击，大败之，刘濞逃窜，被东越人所杀，刘戊自杀，其他五国也很快被平定。
平定了七国之乱后，汉景帝借机削减诸侯国领土，并把诸侯任免官吏的权力收回，中央政权得以巩固。
当时叛军正在攻打梁国，梁国快支持不住了，请求救援。周亚夫却按兵不动。梁王派人向周亚夫求救，周亚夫仍然不理会。梁王和汉景帝是亲兄弟，感情非常深厚，他向汉景帝上书，汉景帝心痛弟弟，生怕他有个三长两短，下令周亚夫前去支援，周亚夫还是坚守不出。他派人切断了叛军的粮道，叛军吃不饱肚子，想撤兵，但后路又被周亚夫堵住了。他们多次挑战，周亚夫就是不理会。有一次周亚夫军中突然惊乱了起来，自相残杀，都闹到周亚夫的帐下了。但周亚夫不为所动，仍然睡大觉。士兵们见主帅如此镇定，过了一会就平息下来了。叛军假装攻打汉军的东南，而周亚夫看出这是声东击西之计，于是派人去西北防守，叛军果然派遣精锐部队前来攻打西北，由于早有防备，叛军攻了很久都攻不下来。叛军粮食吃光了，只好撤退。周亚夫抓住这个机会，率军追赶，将叛军打得大败。不久，叛军首领吴王被杀，叛乱很快就平息了。