1.5　嵌入式通信系统的组成结构

嵌入式通信系统的特点就是在嵌入式设备上集成了通信功能，嵌入式通信系统在不同的领域呈现出的外观和形式各不相同。但其内部结构有一定的共性，一个完整的嵌入式通信系统应由嵌入式计算机系统和执行装置组成，如图1-1所示。

目前所涉及的嵌入式通信系统主要包括：硬件层、中间层、系统软件层和应用层四部分。硬件层由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其他I/O接口（A/D、D/A、通用I/O等）以及电源等组成。嵌入式系统中间层一般包括硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）和板级支持包（Board Support Package，BSP）。嵌入式系统软件层由实时操作系统（RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台，而应用层主要是用户应用程序。下面对其组成进行详细介绍。

图1-1　嵌入式通信系统的组成结构