第一章　绪论

城市轨道交通车辆是城市轨道交通系统中的关键设备，是城市中输送旅客的运输工具。主要包括地铁车辆、轻轨车辆、单轨车辆等。

在城市轨道交通车辆中，地铁车辆比较具有代表性。各种城市轨道交通车辆的传动及控制大同小异，仅根据各自的运行工况进行功率、控制环节和某些子系统的增减。