1388年（洪武二十一年）3月，永昌侯蓝玉指挥的明军在捕鱼儿海（今内蒙古呼伦贝尔草原边缘的贝尔湖，一说达来诺尔湖）附近发现了北元皇帝孛儿只斤·脱古思帖木儿的汗庭，在明军以摧枯拉朽之势发动的突袭中，北元政权的残存势力被彻底消灭，明朝赢得了这场旷日持久的拉锯战的最终胜利。然而，在八年前，即1380年9月，罗斯诸邦在莫斯科大公德米特里·顿斯科伊的率领下，在库利科沃战役中以极大的代价决定性地击败了蒙古金帐汗国的军队，赢得了俄罗斯民族解放战争的第一场惨胜。至此，从伏尔加河畔到蒙古高原，成吉思汗留下的庞大帝国开始土崩瓦解，“黄金家族”的后裔们在蒙古帝国的废墟上互相攻伐，至死不休。

罗斯反抗金帐汗国的民族独立之战——库利科沃战役，赢得了亚洲反抗蒙古帝国统治的第一战