0.4 本书结构

本书共分五章，主要内容简述如下：

第1章主要介绍“机器人”的词语起源、机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念。

第2章系统回顾了“前工业机器人时代”国内外机器人的起源和发展历史。梳理了我国古代记载“机器人”的文献。按照战国之前、秦汉至南北朝、隋唐至宋元、明清时期的时间顺序对我国“古代机器人”进行了阐述；国外方面，从古希腊神话展开，重点介绍了达·芬奇时代、15～18世纪期间以及近代的机器人。现代机器人畅想部分则从科幻小说、影视作品方面介绍了现代幻想中的机器人。

第3章主要阐述了20世纪50年代第一台工业机器人出现到21世纪初的机器人发展历程。按照第一代示教再现、第二代感知型和第三代智能型对机器人发展历程做了详细分解。三代机器人的发展历程可以看作“机器+人的动作”“机器+人的感觉”及“机器+人的智慧”的机器进化过程。

第4章在介绍全球机器人发展战略的基础上，分行业领域对机器人的应用状况做了详细阐述。在工业机器人方面，细分到搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、打磨抛光机器人和智能化产线；在服务机器人方面，细分到家用服务、医疗服务（细分至外科手术、康复训练和人工智能诊疗系统）和公共服务等领域；特种机器人则介绍了救援、军用和微型机器人，以及无人机和无人驾驶汽车等。

第5章分析了机器人发展的两个趋势，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并介绍了未来可能出现的颠覆性机器人技术，包括软体机器人、金属液态机器人、生物机电及人工情感机器人等。最后围绕道德、法律、责任、义务、权利等对机器人伦理问题进行了讨论。