1.2.3 机器人相关学术期刊

机器人是一门涉及机械、控制、计算机和电子等领域的交叉学科，所以其涉及的概念和技术也非常多，国内外研究和探讨机器人领域的学术期刊也有很多。

国内专注于机器人的学术期刊是《机器人》，主要研究方向包括机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等。另外一个期刊《机器人技术与应用》主要报道工业自动化、智能化机械及零部件、数控机床、机器人技术领域所取得的新技术、新成果、科技动态与信息。国内刊发机器人方面的学术期刊还有《机械工程学报》及其英文版，但其范围较宽泛。

关于机器人的英文学术期刊数量很多，其中顶级期刊有两个：IEEE Transactions on Robotics（T-RO）和International Journal of Robotics Research（IJRR）。其中，T-RO主要研究领域和方向包括机器人各方面，以及计算机科学、控制系统、电气工程、数学及机械工程等多学科交叉领域的机器人和智能机器，如工业机器人、服务机器人等；其网址为https://ras.papercept.net/journals/tro/scripts/login.pl。IJRR是国际上第一本关于机器人研究的学术杂志，刊发各类机器人方面的学术研究，包括机器人运动学、计算、仿真及机器人相关的研究方向：其网址为http://www.ijrr.org/。

国外研究机器人的学术期刊还有很多，附录A中列出部分期刊及其简介，以供参考。另外，机器人方面的学术会议也报道了最新的机器人方面的研究前沿，其中最重要的国际学术会议是ICRA（International Conference on Robotics and Automation）和IROS（International Conference on Intelligent Robots and System），规模均达到千余人，会议论文录用率都不超过50%。附录A也列出了部分机器人方面的国际学术会议。

目前，人工智能与机器人技术相融合，也有许多机器人方面的论文发表在人工智能相关期刊上。中国计算机学会推荐的A类人工智能方面国际学术刊物包括Artificial Intelligence（AI）、IEEE Trans on Pattern Analysis and Machine Intelligence（TPAMI）、International Journal of Computer Vision（IJCV）和Journal of Machine Learning Research（JMLR）。

Artificial Intelligence是人工智能方面最权威的期刊，主要涵盖人工智能原理、自动推理、计算机视觉、智能接口与机器人、启发式搜索、知识表达、自然语言处理和机器学习等学术前沿方向。