第一章　车载诊断系统概述

第一节　OBD系统实施、作用和目的

一、OBD系统定义

我国现行的GB 18352.5—2013《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》（即国五）和2016年末发布的在2020年实施的GB 18352.6—2016（国六），以及《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》对OBD这样描述：

排放控制用车载诊断（onboard diagnostic system，OBD）系统，具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息存储在电控单元存储器内。

二、OBD系统的实施阶段

1. OBD-Ⅰ

OBD-Ⅰ（未适用OBD限制的地区）始于美国，1988年美国某州将其制定为法令。各国大多在采用这个法规的基础上来颁布本国的OBD法规。

2. OBD-Ⅱ

OBD-Ⅱ（美国、加拿大）是从OBD-Ⅰ改进而来的，现在已经用于美国和加拿大，限制非常严格。1994年美国生产出了第一辆OBD-Ⅱ车辆，真正开始从OBD-Ⅰ向OBD-Ⅱ过渡。1997年，OBD-Ⅱ法规最终被美国国会制定为法律。要求所有汽车制造厂商给售后市场提供排放控制有关的技术信息、有再编程能力的软件、所有必要的检测仪和培训资料。

3. E-OBD

欧洲自2000年1月起规定汽油发动机有义务安装E-OBD（排放标准欧洲规格3）。2004年1月1日起E-OBD还对首次注册登记的柴油机车辆（总质量在2500kg以下的轿车）进行了规定。现在，引进E-OBD的国家是最多的，我国于2007年开始引进E-OBD。

OBD-Ⅱ捕捉的所有车辆数据和故障码仍然适用于E-OBD。现在OBD系统中，所有的电脑都通过CAN线路连接。因此，E-OBD系统电脑也能利用CAN线路同时监控其他电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合要求。增强了新的功能和数据传输方式，例如，能远程读出车辆的所有可用数据。这些年电子和网络的发展，使OBD的功能和作用愈来愈强大，远远超出了初始只是为排放控制而设置。

4. J-OBD

日本在2008年开始实施相当严格的J-OBD法规。

三、排放监控

OBD是一个要求汽车生产商所生产的车辆具有在线诊断，判断发动机是否产生环境污染的标准。如果碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）或氮氧化物（NOx）的排放超过所规定的排放限值，汽车就会点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码（DTC）。超过排放标准的根本原因是汽车发生故障的零部件或系统所导致，发动机故障灯点亮时，一般可以判断是发动机系统出现了故障（包括偶发性故障和实质性故障）。

四、方便维修技师诊断和维修

OBD系统很大程度上，使维修技师的诊断维修方案得到有效统一。维修技师不用像从前那样再去专研学习汽车厂家独立的系统，就可以对相关车辆进行诊断和检修。

OBD-Ⅱ和E-OBD使得汽车故障诊断简单而统一：统一了故障码；统一了OBD诊断接口位置，标准要求检测连接器（DLC）必须安放在车内乘客视线以外的地方（DLC诊断座为统一的16端子，并装置在驾驶侧仪表板下方）；统一了电子控制部件的名称。

OBD-Ⅱ采用通用的诊断仪检测与排放相关的项目，并读取故障码（DTC），这样不需要使用各个生产商的专用诊断工具就可以获得这些信息。根据SAE制定的检测连接器（DLC）标准，可以方便地进行这些诊断仪与PCM之间的信号传输。

维修图解

比如，早期的OBD-Ⅰ阶段，发动机控制电脑有不同的名称，包括电子控制单元（ECU）、多功能控制单元（MCU）、发动机控制模块（ECM）、发动机单板控制器（SBEC）、发动机单模块控制器（SMEC），还包括许多微处理器系统的逻辑模块和动力模块。在OBD-Ⅱ系统之后，电脑一般称为动力控制模块（PCM）。OBD系统诊断接口位置见图1-1。