前言

随着计算机技术的发展，以可编程控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于欧姆龙PLC进入中国市场较早，而且有一部分忠实的用户，特别是欧姆龙的CP1系列PLC，其功能相对强大，且具有很高的性价比，因此在工控市场占有较大的份额，应用广泛。本书将力求尽可能详略得当，用较多的小例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，笔者在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过看书就能学会CP1系列PLC。

本书在编写过程中，将一些生动的操作实例融入书中，以提高读者的学习兴趣。本书具有以下特点。

（1）用实例引导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解，而且相当部分程序实例为笔者原创。

（2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。

（3）对于比较复杂的例子，随书光盘中附有程序源代码，供读者学习使用。

（4）本书比较实用，实例容易被读者进行工程移植。

本书由向晓汉任主编，向定汉任副主编、陆金荣审稿，其中第1章由无锡雪浪输送机厂的刘摇摇编写；第2章由无锡雪浪输送机厂王飞飞编写；第3章由无锡汉德生自动化有限公司孙腾飞编写；第4、7章由桂林电子科技大学的向定汉编写；第5、6、10章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第8章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写；第9章由无锡雷华科技有限公司的欧阳慧编写。另外，李润海、郑贞平和林伟参与了本书的整理工作。

由于笔者水平有限，本书不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者