2.1　欧姆龙CP1系列PLC

欧姆龙CP1系列PLC的硬件包括CP1E、CP1L和CP1H三个子类型，其中CP1E是经济型PLC，价格便宜，但功能较为精简，适合简单逻辑应用场合，CP1L是标准型PLC，而CP1H是高功能型PLC，功能相对强大。这三个子类型的PLC使用方法基本相同，因此本书将以CP1L标准型为主，以CP1H高功能型为辅进行介绍。

2.1.1　欧姆龙CP1系列模块简介

欧姆龙系列产品分为CP1系列、CJ1系列、CJ2系列、CS1系列和CS1D系列等。其中CP1系列PLC是在CPM系列PLC的基础上发展而来的，目前CPM系列PLC的主机已经停产。欧姆龙的PLC主要产品系列的定位见表2-1。

表2-1　SIMATIC控制器的定位

2.1.2　欧姆龙CP1的性能特点

欧姆龙CP1系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。CP1系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此CP1系列具有极高的性能价格比。

CP1系列出色表现在以下几个方面：

①丰富的高速计数器功能；

②多样的脉冲控制；

③原点搜索；

④快速响应功能；

⑤可扩展的串行端口和内置USB通信端口；

⑥无电池运行；

⑦丰富的指令系统；

⑧丰富的扩展模块。