在开始写RTOS之前,先新建一个工程,Device选择Cortex-M3内核的处理器,调试方式选择软件仿真,到最后写完整个RTOS之后,再把RTOS移植到野火STM32开发板上。最后的移植其实已经非常简单,只需要换一下启动文件并添加bsp驱动即可。