履卦
《彖》曰：“履”，柔履刚也。说而应乎乾[3]，是以“履虎尾，不咥人”，亨。刚中正[4]，履帝位而不疚[5]，光明也。
《象》曰：上天下泽[6]，“履”。君子以辨上下，定民志[7]。
【注释】
[1]履：卦名，下兑
上乾
。以兑之柔小，对应于乾阳之刚，故有“履”象。履，践，行。我们常说“老虎的尾巴摸不得”，《履》卦以“履虎尾”为喻，形象地警示人们“老虎的尾巴踩不得”。这里讲到的“老虎”并非指真老虎，而是喻指走路时可能遇到的危险。慎行正道之“履”方可保“无咎”。
[2]履虎尾，不咥（dié）人：兑为西方之卦，西方为虎，又兑为口，六三为虎口，故有“咥人”之象。然履之以柔，则人不伤虎，虎也不伤人，故“不咥人”。咥，咬。
[3]说而应乎乾：六三以和悦之态度对待上九乾之刚强。说，通“悦”。
[4]刚中正：指九五爻居乾之中，得位而正。
[5]履帝位而不疚：九五为君王之位。不疚，《说卦》曰“坎为疾”，“坎为心”，九五以刚中履帝位之正，坎象不见，故曰“不疚”。
[6]上天下泽：乾为天在上，兑为泽处下。
[7]君子以辨上下，定民志：天在上，泽处下，上下既分，然后民志有定。
【译文】
《履》卦：象征着人轻轻地踩了一下老虎的尾巴，因未伤痛虎，虎不咬人。这种情况是亨通的。
《彖传》说：“轻轻地行走”，就是以轻柔之足而行走于坚刚之体上。以和悦之情应合其乾刚之体，即使是一不小心，“轻轻地踩着了老虎的尾巴，老虎也不会咬人”。亨通，这是因为乾以阳刚之德而居于中正之位，履行“帝王”之职而无有灾害，显现出道德光明。
《象传》说：上为乾，为天；下为兑，为泽。这种情景就像人“轻轻地行走”。君子以其卦象分辨上下之名分，端正百姓的心志。
《象》曰：“素履之往”，独行愿也。
《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
六三，眇能视[12]，跛能履[13]，履虎尾，咥人凶。武人为于大君[14]。
《象》曰：“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。“咥人之凶”，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。
《象》曰：“愬愬终吉。”志行也。
《象》曰：“夬履贞厉”，位正当也。
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
【注释】
[8]素：白色而无华饰之文采。履：鞋子。往：初与四应，初九当位，九四失位不正，在外卦，故初九之应称“往”。
[9]无咎：无应而“往”，本有其咎，然“素履”而往则“无咎”。
[10]履道坦坦：九二失位不能应九五，然二者居中位，如走直道。又九二至九四互离，离为日，履日下直道，故曰“履道坦坦”。
[11]幽人：深思明哲之人。九二虽失位于中，然以阳居阴位，明生暗中，如深思明哲之人。幽，幽深。
[12]眇（miǎo）：《说文》：“眇，一目小也。”九二至九四互有离象，离为目，然六三居离中而失位，失位不正，故“眇”。
[13]跛：跛足。《说卦》曰：“震为足。”九二至六三为半震之象，乾为健行，六三失位则乾象毁，故“跛”。
[14]武人为于大君：三为阳刚武人之位，上九在九五之上，故曰“大君”。六三虽失位于《履》，然上应于上九，故曰“为于大君”。
[15]愬愬（sè）：恐惧的样子。
[16]终吉：九四虽有“履虎尾”之危，但是九四为阳爻，居乾为刚，而又能以“愬愬”之谨慎小心地走在老虎尾巴之后，故最终是吉利的。
[17]夬（guài）履：九五以阳刚之德而居中正之位，故有果决之行。夬，决断。
[18]贞厉：九五恃其得位之正，又有君临天下之气势，故行事果决，无所忌惮。然而，《履》本应“以柔履刚”，九五却以刚履柔，故“贞厉”。九五之“厉”，用朱熹《周易本义》一言可蔽之，曰“伤于所恃”。
[19]视履考祥：上九处《履》之极，能审视履之善否。考，考察。祥，吉祥，美善。
[20]其旋元吉：上九尊居乾之极处，转身向下而应于兑三，刚极而返回于柔道，故“元吉”。旋，回还。元，大。
【译文】
初九，穿着洁白柔软的鞋子，轻轻前行，没有灾害。
《象传》说：“穿着洁白柔软的鞋子，轻轻前行”，这是因为初九自己愿意奉行其朴实的美德。
九二，深思明哲的人走在平易坦坦的道路上，吉利。
《象传》说：“深思明哲的人走在平易坦坦的道路上，吉利”，这是因为他心中不乱。
六三，目盲而视物，足跛而行路，踩着了老虎的尾巴，老虎就会咬人，有凶险；武士要效力于大人君王。
《象传》说：“目盲而视物”，不足以辩明事物；“足跛而行路”，力不足以行走。“老虎咬人有凶险”，在于六三居于不当、不正之位。“武士要效力于大人君王”，因为他有乾刚之志。
九四，小心翼翼地走在老虎的尾巴之后，心中保持警惕，终将是吉利的。
《象传》说：“小心翼翼地走在老虎的尾巴之后，心中保持警惕，终将是吉利的”，这样他的志愿也就得以实行。
九五，刚猛果断地走路，是会有危险的。
《象传》说：“刚猛果断地走路是会有危险的”，这是因为九五处尊得位，恃正决刚的缘故。
上九，回顾所行之善恶，就可以考察吉凶之征兆，这是因为上九能回还而下应于三爻之阴，所以很吉祥。
《象传》说：很吉祥的情况存在于上九之位，这说明上九有很大的福庆。