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2.5 旋转
旋转即以图片某点为圆心，并按某角度顺时针或逆时针旋转，如：
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w // 2, h // 2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 135, 1.0)
Rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
先获取高度和宽度还有中心点，创建旋转矩阵M，cv2.getRotationMatrix2D有三个参数：第一个为旋转时固定的点；第二个为旋转角度；第三个为图片缩放尺度，其中1表示保持原图大小。然后进行仿射变换，完成旋转。