随着科技的发展，电机用途十分广泛，系列品种、规格很多，结构形式多样。但无论哪一类电机，其原理都相同，结构上都是由固定、转动和过渡三大部分组成。其中固定部分通常称为定子，转动部分称为转子，过渡部分包括电气过渡（如集电环、换向器和电刷结构）和机械过渡（如端盖和轴承）。定子和转子部分主要是由铁芯和绕组构成，其余是机械支撑紧固用的结构部件。
