初,罗马无海军,及鉴于欲制胜迦太基,非海军不为功,乃大举制造。相传有迦太基战船,毁于阿格里琴登海滨,为罗马人所获,仿造之,二阅月中,造成战船百二十艘。罗马命窦理阿率海军进攻,遇迦太基海军于西西里北部,米来之海滨。先是,罗马人于每战船置一吊桥,及迦太基战船逼近,乃落桥于敌船,罗马兵越桥,与之短兵相接,罗马兵惯于陆战,遂获全胜。西西里大部,遂为罗马所有。