前言
瑜伽源于古印度，是一种古老的修行艺术。瑜伽本来的意思是“驾驭牛马”。在遥远的古代，人们将它视为一种能帮助自身达到最高目的的实践或修炼。印度人对瑜伽的解释远非如此。印度圣哲帕坦伽利在瑜伽权威著作《瑜伽经》中写道：“瑜伽，一种对心灵作用的控制。”
瑜伽在印度的历史源远流长，古印度著名的婆罗门体系就与它有着千丝万缕的联系。在印度，瑜伽与宗教相互融合。在提及瑜伽时，人们普遍将它与印度教联系起来。瑜伽还充满了“禅文化”，是一种更接近于信仰的修行。
印度人对瑜伽无比热爱，他们相信通过瑜伽修行可以摆脱轮回的痛苦，将内在自我与宇宙无上自我相互融合，从而达到“天人合一”的境界。当瑜伽将轮回的种子烧毁时，人的心灵主体就会获得顿悟，现实中的一切障碍都将不存在。从这一点也能看出，瑜伽其实更注重修心，确切地说，它是一场心灵的修行。
瑜伽修行常被瑜伽士称为“苦行”，它是人们寻求解脱的主要方法。在古印度，瑜伽修行者生活极其简朴，他们经常穿着袒胸露肩的褴褛薄衫在路边打坐冥想。他们遵循各种古代沿袭下来的瑜伽条例规定，通过辟谷、禁欲等多种方法进行身体和心灵上的修行。这些修行者身体消瘦、衣着简朴，但目光犀利，具有坚定的信念和良好的品行。虽然是“苦行”，但每个人的心中都寄托了深沉的愿望，他们希望通过这样的修行摆脱业的束缚，获得生命的净化。瑜伽修行者在印度是德高望重的人，拥有极高的智慧和极为善良的内心，因此得到敬仰和尊重。
瑜伽修行有许多境界，比如“三摩地境界”“梵境”等。这些境界表明瑜伽修行者的心灵和身体的修行程度。例如，对心灵的把握是印证“三摩地境界”的重要方法，对道德的把握是印证“梵境”的重要方法。其中，对道德的把握可以包括多种内容，比如对瑜伽经典中存在的知识与奥秘的理解，对瑜伽导师所传授的精神秘密的理解以及对梵语的领悟和对心灵历程的感悟，等等。在古印度，瑜伽大师们无论走到哪里，人们都会被他们丰富的知识和独到的见地所折服。对于印度人来说，瑜伽是古代先贤们对生命的领悟和认知，是一种伟大的智慧和财富。
瑜伽修行是一种理论与实践相互印证的修行，它的要旨在于结合或联系。瑜伽的目的在于通过冥想来集中意识，通过集中意识来使人类的低等知觉性向高等知觉性结合，再将人类的高等知觉性向低等知觉性联系。简单来说，它要求我们要与周围的一切相互结合、相互联系，比如让精神与物质相互结合，让自我与他人相互联系，让头脑与周围的事物相互结合，让个体与群体相互联系，等等。同时，它还要求我们与自然、宇宙万物相互结合、相互联系，从而使我们得以从痛苦与灾难中解脱。
随着时代的发展，瑜伽的修行方式在原有基础上发生了较大改变，它不再是一种“苦行”，而是一种相对严谨而又不失轻松的修行。瑜伽在注重身体修行的同时，也越来越提倡对人类心灵的修行。其最高目标在于使人类达到身体和心灵的双重修行，或者说达到一种“超心思化”的境界。
瑜伽是对心灵的净化。我们的心是一颗蒙尘的莲子，而瑜伽所要帮助我们达到的境界就是一朵“出淤泥而不染”的莲花。在瑜伽经典中，莲花被视为“光明之花”“圣洁之花”，它不仅能使自己保持圣洁与美丽，还能保持清香，感染周围环境。
瑜伽的修行中就有这样一项：如莲花端坐，闭目冥想、入定宁静、自由之境。当人们像莲花一样坐在团蒲上冥想时，会在潜意识中将自己当成一朵静静盛开的白莲花。那种由内而发的高洁气质通过反复地练习，很快就能培养出来。从这一方面来看，通过瑜伽修行，可以快速地提升我们的个人气质，使我们在吐纳之间完成良好自我形象的塑造。而这种实践练习往往有深厚的瑜伽理论做支撑。在瑜伽哲学中就提到，人在呈莲花状盘坐时，双腿形成一个闭合的圆圈，这样可以使生命能量获得一种神奇的循环，生命能量极少能够逃逸出去，而且人们可以更容易控制它。在这种状态中，人们的知觉会更加灵敏，达到完全入定的状态，而我们的冥想也能进入一种更高深的境界。这种修行最大的好处就是能够消除生理疲劳，就像是一种清醒着的睡眠一样。而这就是为什么瑜伽中的入定冥想要以莲花坐姿为宜的原因。透过一个小小的瑜伽坐姿，我们就能得出瑜伽对人体的种种好处。至于其他更加高深的瑜伽修行，那更不必一一诉说了。
现代社会生活节奏越来越快，人们的生活压力越来越大，烦恼越来越多，而适应能力却越来越差。面对这种非理想的现状，人们迫切需要通过瑜伽修行来进行自我调节。单从身体方面来看，瑜伽所能带来的好处就不胜枚举，比如它可以帮助爱美人士塑形、提高身体素质、缓解生理疲劳、增加个体柔韧度、有助于治疗伤病等。我们强调瑜伽在心灵方面的帮助，是因为现代社会是一个更注重心理素质的社会，良好的心理素质更能让一个人走向成功和拥有财富。而瑜伽无疑可以使我们的心灵变得更强大，它不仅能潜移默化地提高我们的情商、情绪控制能力、处理人际关系的能力、承受力、忍耐力、格局、眼光……还能增长我们的知识、智慧与经验等等。
瑜伽修行不仅需要实践，还需要理论支撑。所以，学习瑜伽的理论知识非常重要。瑜伽所修是一种内外兼修，与身体的修行相比，心灵的修行更加重要。拥有一颗强大的内心之后，我们便能够立于不败之地。通过对本书的学习，你不仅可以学到瑜伽的有形“招式”，更能领悟到瑜伽的无形“招式”，须知“无招胜有招”，希望我们都能成为瑜伽高手。