内容简介

本书系统、全面地论述分析动力学.除包括有传统的经典内容外，还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果，其中一部分是作者长期研究的结果.

全书共分五章.第一章是关于约束的研究.本书特别强调约束的研究，并以关于约束数学性质和力学性质的研究成果作为分析动力学的基石.第二章是Lagrange力学完整的叙述.第三章介绍非完整系统动力学.本章除介绍了经典的有关非完整系统动力学的研究成果外，还介绍了近年来关于Kane方程的研究.第四章讨论了力学的变分原理.第五章给出了Hamilton力学的内容并以天体力学为例介绍Hamilton力学的应用.每章末均附有习题.

本书可作为大学力学、数学、物理学以及工程专业高年级学生及研究生的教材或教学参考书，也可供有关教师、研究工作者及工程技术人员参考.