苏格兰贵族格里那凡爵士偶然得到了一个漂流瓶，里面装着两年前因海难失踪的格兰特船长发出的求救信。在格兰特的儿女——玛丽和罗伯特的请求下，他毅然决定乘“邓肯”号出航寻找、搭救受困船长。就这样，爵士和夫人海伦、好友麦克纳布斯上校、法国地理学家巴加内尔等人带着两个孩子开始了环游冒险之旅……
