2.2 显示方式
显示方式有(图2-10):
图2-10 显示方式
一、位置显示
按钮:,按了此按钮以后,屏幕将显示如下图所示画面,再按下图2-11所示的[ ABS](中文为“绝对”功能件(功能键是指如彩图丁所示的屏幕下方有标志的键,它们的具体功能如上图所示在屏幕的下方会有具体显示),会显示出如下图显示的绝对坐标界面,绝对坐标是指与编程坐标(工件坐标),绝对坐标预设的方法:①按功能键[ OPRT](中文为“操作”), ②找[ WRK-CD]功能键,没出现则继续按功能扩展键(按此键后会出现新的功能键),直到找着[ WRK-CD]功能键,③按一下[ WRK-CD]功能键,如果所有轴全部清零,则按功能键[ ALLAXS](中文为“全轴”)即可,如果要对某轴进行清零,则输入X(或Y、Z)和“0”后再按功能键[AXSCD]即可。
图2-11 程序界面
再按[REL](中文为“相对”)功能键,屏幕会显示图2-13所示的相对坐标显示,相对坐标的预设:①按功能键[OPRT](中文为“操作”), ; ②如果要对某轴进行清零,输入轴名(如X、Z)再找着[ORIGIN]功能键按一下即可;③如果要将某轴设为某数值,则输入轴名(如X、Z),并键入坐标值后按[PRESET]功能键即可;④如果要对所有轴进行清零,则按[OPRT]——按[ORIGIN]X0144按[ALLEXE]即可。
图2-13 程序界面
按功能键[ ALL](中文为“综合”)后则回到上页刚按时的画面,显示四种坐标,其中(MACHINE)表示机械坐标,(DISTANCETOGO)是执行运动指令时距离目标点的各轴矢量距离。PARTCOUNT表示工件计数(上电后加工的零件数), RUNTIME表示上电后机床累计运行时间,CYCLETIME表示本次运行时间,ACT.F表示当前走刀速度,MM/M表示毫米/分钟。
图2-12 程序界面
二、程序显示
按钮:,自动方式下按了此键以后,屏幕将显示如图2-14所示画面,再按下图所示,反映当时选择执行的程序画面。
图2-14 自动方式下的程序画面
自动方式下的程序画面,按功能键[CHECK](中文意思为“检查”),则显示画面如下(图2-15):
图2-15 程序界面
检查画面最多可显示十二个当前有效的模态G代码指令,以及辅助码M指令,主轴转速S,刀号、刀补号T,走刀速度F,可显示执行中和即将执行的四个程序段,反映程序的执行状况;如按下功能键[CURRNT](中文意为“当前”),则显示如下(图2-16)
图2-16 程序界面
反映当前的程序执行情况,如按功能键[NEXT](中文意为“下一段”),则显示如图2-17所示,也就是显示正执行的程序段的下一个程序段的状况。
图2-17 程序界面
在MDI方式下按键,则显示如下图2-18
图2-18 程序界面
在编辑方式按键,则显示如图2-19:
图2-19 程序界面
编辑方式下再按功能键[DIR]后,将会显示如图2-20、图2-21所示的程序目录画面。
图2-20 程序界面
图2-21 程序界面
其中键叫上档键,按这个键可以实现如图2-22所示的数字、字符键上多个字符的输入切换但其切换功能只一次有效,输入第二个小字符时还需要再按一次上档键,键是字符删除键,在编辑方式或MDI方式下一次删除一个字符;键是输入键,在输入刀具补偿、坐标偏置、系统参数等方式下用此键将键入的字符或数据送入系统;叫更改键、覆盖键,用于在编辑方式下或MDI方式下将键入的字符或数据覆盖光标所落位置的字符或数据;键叫插入键,,在编辑或MDI方式下键入字符或数据后按一下此键,则会将所键入的数据插入到光标所落位置的后面部分;键叫删除键,在编辑或MDI方式下,如果光标落在程序号或程序段名上,按以下此键,将会将光标所在的程序或程序段删除,如果光标落在指令或地址数据上,按一下此浆将会删除光标所落位置的内容;是复位键,按一下此键,将会停止一切程序的运行,回到初始状态,报警时可按一下此键来解除报警;叫帮助键,用于提示编程,编程序时按一下此键后,会出现编程方法的图形提示。
图2-22 数字/字符键
复制程序的方法:①按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,②按[ OPRT]功能键直到出现[ EX-EDT]功能键,③按一下[ EX-EDT]功能键,④按功能键[ COPY] , ⑤按功能键[ ALL], ⑥输入新程序号后按键,⑦再按功能键[ EXEC]即可(图2-23,图2-24)。
图2-23 程序界面
图2-24 程序界面
输入程序号后又会出现图2-24功能键EXEC。
复制部分程序的方法:①按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,②按[ OPRT]功能键直到出现[ EX-EDT]功能键,③按一下[ EXEDT]功能键,④按功能键[ COPY] , ⑤光标落到要复制范围的开头,按功能键[ CRSR~] , ⑥光标落到需要复制范围的终点,按功能键[~CRSR],如果需要复制范围的终点在程序末尾,也可以按[~CTTM]功能键,⑦输入新程序号后按,⑧再按功能键[EXEC]即可(图2-25,图2-26)。
图2-25 程序界面
图2-26 程序界面
输入程序号后又会出现图2-26功能键EXEC。
在程序间复制部分程序的方法:①按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,②按[ OPRT]功能键直到出现[ EX-EDT]功能键,③按一下[ EX-EDT]功能键,④按功能键[MOVE] , ⑤光标落到要复制范围的开头,按功能键[ CRSR~] , ⑥光标落到需要复制范围的终点,按功能键[~CRSR],如果需要复制范围的终点在程序末尾,也可以按[~CTTM]功能键,⑦输入新程序号后按, ⑧再按功能键[ EXEC]即可。
合并程序的方法:①按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,②按[ OPRT]功能键直到出现[ EX -EDT]功能键,③按一下[ EX-EDT]功能键,④按功能键[ MERGE] , ⑤光标落到需要复制插入的地方,按功能键[~CRSR],如果需要复制插入在程序末尾,也可以按[~CTTM]功能键,⑦需要并入的程序号后按, ⑧再按功能键[ EXEC]即可,键入程序号的程序将被插入在按[~CRSR]之前光标所落位置之前,如果是按了[~CTTM]键,则插入在程序最后。
新建程序:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,键入字符“ O”再键入程序号,然后按键,即完成了程序新建,下面就可以进行程序内容的编辑。
辅助编程:如你按了功能键,在机编程序时键入了某指令却忘记了某指令的定义和使用格式,则按[C.A.P.]功能键后再按[ G.MENU]功能键,将显示如图2-27、图2-28画面提示你如何编程:
图2-27 程序界面
图2-28 程序界面
如果画面显示没有您键入的指令,则按翻页键,出现后按[ BLOCK]功能键,将出现如图2-28画面,此时移动光标(如上图所示),并填写相应坐标和走刀等数据再按键输入,指令所需所有数据填写完毕后,按键输入,画面将自动返回程序画(如图2-29所示):
图2-29 程序界面
三、偏置方式(即显示方式)
按了键以后会出现图2-30所示的画面:
图2-30 刀具磨损补偿表(磨耗WEAR)
(汉化过的中文显示数控系统误将“磨耗”汉化成“摩耗”,此作说明)
刀具形状补偿(图2-31)、磨损消耗补偿(图2-32)、工件移功能设置(图2-33)、(G54~G59)工件坐标系偏置设定(图2-33)等都是在偏置表里设置偏移量,从机械坐标系的位置偏移后形成便于编程的工件坐标系,属于坐标系设定和建立的范畴,将在后文坐标系部分详细讲解。
图2-31 刀具形状(GEOM)补偿表
图2-32 WORKSHIFT工件移设置画
图2-33 WORK工件坐标系设置画面(G54~G59)
通过(图2-34)这个界面可以修改通讯部分通讯参数和格式标准参数PARAMETERWRITE——是否禁止参数写入,TVCHECK——是否进行TV校验,PUCHCODE——设定读带机/穿孔机输入输出代码,INPUTUNIT——设定程序输入长度单位:毫米/英寸,I/OCHANNEL——设定输入/输出使用的通道号,SEQUENCENO.——设定编辑状态下是否自动插入程序段号,TAPEFORMAT——设定是否进行F10/11纸带格式转换,SEQUENCESTOP——顺序号比较和顺序号停止操作功能中,在此处设定顺序停止时的程序段号和程序号。
图2-34 SETING(中文“设置”)通讯设置画面
图2-35 SETING工件计数及计时设置画面
图2-36显示的是宏程序运行时的变量赋值情况,程序循环时会不断地进行数学运算和逻辑运算所以会不断地改变部分变量的赋值,#1~#33被称作局部地区变量,又被称作自变量,它负责在子程序和主程序之间传送数据,当然也可以在本程序内当公共变量用,#100~# 199, #500~#999六百个变量为公共变量(即主、子程序公共使用),其中#100~#199一般被参数设定为断电消失赋值。
图2-36 [MACRO]宏程序变量显示画面
[OPR](即OPRATE操作的意思)画面是用宏程序制作的相当于硬操作面板的通过画面选择的操作面板(图2-37、图2-38),汉化过的数控系统将会显示中文界面,上述显示分别是:①运行方式选择②手动移动轴的选择③手摇轮移动倍率的选择④快速移动倍率的选择⑤手动倍率的选择⑥程序倍率的选择⑦段跳功能开关选择⑧单段运行功能开关选择⑨机床锁住功能开关选择⑩屏幕保护键功能选择⑪进给暂停(即程序暂停)。
图2-37 用户宏程序自制作软体操作界面显示
图2-38 用户宏程序自制作软体操作界面显示
说明:①倍率即某种速度的百分率;②段跳功能即当在某程序段或某些程序段前面加“/”,执行该程序时有将段跳开关或段跳软体开关闭合了,系统将会跳过这些程序段只执行没标“/”的部分;③单段运行是指运行程序时将单段开关闭合,系统将会在每按一次启动键后执行一个程序段而暂停,等待下一次按程序启动键(也就是说一段一段的执行程序);④机床锁住是指在数控操作面板上或软体操作面板上会有一个开关(或开关性选择参数),开关闭合时,不管你执行程序还是手动移动任何一个轴(X或Z),机床都不会运动,同时还会发生坐标系的平移。
刀具寿命设置是指为了避免刀具严重磨损以后未被发现,继续使用而出事故的一种预设保护措施,这种保护在加工中心上才会有,这里姑且讲一讲,如图2-39所示GROUP001是刀组号,而在加工程序里也是用T1来调用这组刀,那么T1指令到底会调用哪一把刀呢?其实T1指令首先会调用上表设定的第34号(这种号码是指该刀具在机床刀库里的位置号),使用过程中系统会自动地给34号刀累计每刀刃实际切削长度总和,当该刀具实际切削了上表LIFE后面设定的150米后,T1指令再被执行时将会自动调用第78号刀(刀具寿命管理表内设定的第二个值)。注意这里用刀刃切削长度来衡量刀具寿命,是因为在合理冷却、合理切深、合理切削线速度和走刀速度的情况下影响刀具使用寿命的主要因素只有单刃切削长度,这种衡量方法已在国际上流行和公认,但国内理解和使用的人较少,请你结合后文的线速度概念转换观念。
图2-39 刀具寿命设置
四、系统参数显示方式(即方式)
系统参数是设定机床各种功能和工作方式等的参数,它涉及电气、显示、操作、编程、指令功能等方面,参数总数愈万,大部分参数可以到《FANUC0IT参数手册》里查阅,总之,在您未透彻理解某一个参数之前不可以对某一参数作任何修改,因为任一参数都决定这系统或机床的某一项功能,至于一些与操作编程关系密切的常用的参数我们将会在本书附录中讲述。
如图2-40界面时按功能键[PMC],就会出现图2-41、图2-42所示的PMC设定画面:
图2-40 PARAM系统参数显示画面
图2-41 PMC梯形图设置画面
图2-42 PMC梯形图编辑画面
如图2-41是机床PMC梯形图界面,梯形图是控制机床电气逻辑的程序,该程序每秒钟在机床上运行上万次,它接受系统指令信号和机床侧的反馈信号作自变量进行逻辑处理,得出设计者期望的动作指令信号,它的作用是代替以前复杂的继电器逻辑电路进行逻辑运算,所以它保留了电路图的风格,便于电气设计人员掌握并进行进行程序设计。(不过机床操作人员不可以随便修改此处)
诊断画面:当机床运行程序出现系统故障时,可以按键后再按功能键,出现如图2-43画面,可以进行系统自诊断,找出故障原因。
图2-43 程序界面
看图2-43画面的诊断情况,如属于5号故障,将会在005INTERLOCK/START-LOCK后面显示“:1”而不是“:0”,如果诊断出的结果是000~015之间或020~025之间的故障号,可根据下面两表查阅故障,其中000~015之间的诊断结果是在执行程序时系统停止不动也不停止、不报警时出现(表2-1),020~025之间的诊断结果是在执行程序时程序突然停止或暂停并报警时出现的。
表2-1 当指令执行时但系统不动的诊断显示
表2-2 自动运行停止或暂停时的报警显示
五、按了显示方式键以后,会出现图2-44、图2-45所示的报警记录画面:
此画面会记录下报警号、报警讯息和报警历史,并记录下报警时间(年/月/日/时/分/秒)
图2-44 报警讯息履历(即报警记录)画面
图2-45 报警讯息履历(即报警记录)画面
六、按了功能键以后将会出现图2-46所示的图形模拟设定画面:
图2-46所示的界面内容是图形模拟必须的一些设置参数,运行程序进行模拟之前你必须对上述参数进行设置(数据输入用INPUT键,用INSERT键不行):
图2-46 程序界面
WORKLENGTH——是指工件加工部分长度(单位:微米)
WORKDIAMETER——是指工件加工部位最大直径(单位:微米)
PROGRAM STOP——是指图形模拟到哪个程序段结束
AUTO ERASE——是指程序运行完是否自动将图形消除
LIMIT——限制最大长度(此参数无效,可以不设)
GRAPHIC CENTER——图形中心的机械坐标值(单位:微米)
SCALE——图形比例(单位:0.001%)
GRAPHIC MODE——图形模式(设为0)
参数设定之前请先根据您机床和工件的坐标设置情况并结合图2-47,将6510号参数设置好。(如果您习惯于将工件坐标系Z零点设在工件右侧端面,那么斜导轨的全机能数控车床就将6510号参数设为4,平导轨的经济型数控车床就设为5)。
图2-47
设完图形参数后,将操作方式扳钮扳到自动方式,并按GRAPHICPARAMETER画面的GRAPH软键,出现图2-48所示的图形画面,按亮“机床闭锁”(即“MACHINELOCK”键),启动程序,这时候机床各轴都不会运动,但屏面坐标数值在变化,而且画面在执行描图功能(其中虚线表示快速运动,实线表示切削速度,屏面显示的坐标为工件坐标值),描图过程中可以将画面切换到其他显示方式,但描图过程它会自动进行。
图2-48 程序界面
要实现图形的局部放大,可以按软键[ZOOM],画面会立即增加两个大光标,您可以用光标移动键来调整它们的位置,合适后按一下新出现的功能键[HI/LO],在以两光标连线为对角线的矩形范围内的区域将会被放大到整个画面,再按[EXEC]功能键后可以清除以前画面,要返回以前画面可以按[NORMAL]功能键,按[REVIEW]可以清除以前轨迹线(图2-49)。
图2-49 程序界面