土司制度起源于汉代的羁縻政策，滥觞于元代，完备于明代，衰落于清代。民国年间，云南的中维沿边、怒江流域、腾龙沿边、普思沿边、河麻沿边一线仍然有百余家土司存在，土司牢牢把持地方的统治大权，他们与民国中央政府形成对抗、对话与合作的复杂关系，俨然成为独霸地方的“土皇帝”。1950年云南解放，云南残存的土司制度宣告终结。