3.6　点云模式　

点云模式——包含清理和编辑点云的功能，并且能够创建面片。点云模式中的功能适用于模型树中显示的所有点云。进入点云模式如图3-22所示。

点云模式里面常用的命令有杂点消除、采样、平滑、构造面片等。

3.6.1　过滤杂点

“过滤杂点”命令，如图3-23所示，可以自动过滤点云数据中的一些干扰杂点，通过设置过滤噪音点云，可以去除不需要的部位，使点云数据进行更合理的设置，该命令效果如图3-24所示。

过滤离群区域：选取合理的区域，去除在定义区域之外的所有点。

过滤噪音点云：通过设置杂点群集内的最大单元点数量，去除杂点。

3.6.2　点云采样

点云采样主要功能是根据曲率比例、距离和许可公差来减少单元面数量，用于处理大规模点云或者删除点云中多余的点，该命令如图3-25所示。

统一比率：使用统一的单元点比率减少单元点的数量，如图3-26所示。

考虑曲率：根据点云的曲率流采样点云。勾选此复选框，对于高曲率区域采样的单元点数将比低曲率区域的少，因此可以保证曲率的精度。

采样曲率：使用指定的数值采样数据点。如果比率设置为100%，就使用全部选定的数据。如果设置为50%，只使用选定数据的一半。

目标单元点数：设置在采样后留下的单元点的目标数量。

保留边界：保留境界周围的单元点。

3.6.3　点云平滑

利用“点云平滑”命令，如图3-27所示，可以根据设计需要，设置点云的强度和平滑度，为接下来的面片形成提供前提条件。

目标：需要编辑的点云数据。

强度：增加或者减少点云数据的影响。

平滑程度：增减或者降低点云粗糙度，如图3-28所示。

许可偏差：设置许可偏差的范围，平滑过程中在许可偏差内限制单元点的变形。