002 希罗的开门装置

亚历山大城的希罗（公元前10～公元70年）的机械发明堪称是古代最天才的发明，完全可以将希罗看做是自古以来第一个，也可能是最伟大的一个玩具发明家。

这个开门装置是他所设计的很多种玩具和自动装置的典型代表，它最初是用于宗教目的。这个设计图复制于希罗的原图，它是一个使神殿大门能够自动开合的神奇装置。

你能说出这个装置的工作原理吗？