在原始氏族社会末期，各部落之间的争斗不断发生，一些弱小部落融入更强大的部落中去。居于中原地区以轩辕氏为首领的黄帝族和以神农氏为首的炎帝族发生了激烈的征战。其间各族不断融合发展，逐渐形成了古老的中华民族。黄帝被认为是中华民族的共同祖先。原始社会时期，部落联盟的首领是“禅让制”，传说中的尧、舜、禹时代就是将部落首领的地位“禅让”于自己后任的，反映了当时在部落联盟内推举首领的一种制度。到了4000多年前的原始社会末期即禹后，“禅让”转变为“传子制”，原始社会开始向奴隶社会过渡。
