魏征
魏征，字玄成，鹿下曲阳人。少孤，落魄有大志。初为太子洗马（官职名），太宗即位，拜谏议大夫、秘书监，寻晋检校侍中，封郑国公。以疾辞职，拜特进，仍知门下省事。征性谅直，知无不言。太宗或引至卧内，访天下事。尝以古名臣称之。校辑秘省群书，及撰齐、梁、陈、周、隋诸史，序论多出其手。卒谥文贞。集二十卷，今编诗一卷。
述怀
中原初逐鹿，投笔事戎轩。
纵横计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。
请缨系南越，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。
古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九逝魂。
岂不惮艰险？深怀国士恩。
季布无二诺，侯嬴重一言。
人生感意气，功名谁复论。
据《旧唐书·列传第二十一》载：“及密败，征随密来降，至京师，久不见知，自请安辑山东，乃授秘书丞。”这首诗即是作于唐高祖称帝之初。当时，如史书所载，诗人随李密一起投唐后不久，便请命赴华山以东地区，说服李密旧部。诗中言辞放旷、豪迈，表达了自己以意气为重，报效主恩、慷慨为国的壮志豪情。同时诗人亦细致地描绘了沿途的艰难险阻，表达了对前途崎岖的警惕和一往无前的决心。全诗以抒情为务，表达了一种向往、一种渴望，是诗人心中孜孜以求的理想，并非确有所指。纵观历史，我们可以看到，李渊未能以“国士”待诗人，诗人也没有以“国士”相报答。诗人后来被窦建德俘获后，遂在窦帐下为官；窦失败后，又服侍太子李建成；李建成失败后，才在唐太宗李世民的朝廷中以耿介直谏而成为一代诤臣，从而名垂后世。
“中原初逐鹿，投笔事戎轩。”逐鹿，比喻争夺政权。《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之。”投笔，典出《后汉书·班超传》，东汉人班超年轻时曾做过抄写文书的刀笔小吏，一天，他投笔长叹：大丈夫应该立功异域，哪能长期在笔砚间讨生活呢？事戎轩，从军；戎轩，兵车。句意为：天下大乱，群雄纷起的时候，我投笔从戎，奔赴军中。据《旧唐书·列传第二十一》所载：“武阳郡丞元宝藏举兵以应李密，召征使典书记。”可见诗人句中所述是对自己经历的描述。起句波澜壮阔，有傲视天下同侪之势。
“纵横计不就，慷慨志犹存。”纵横，战国时苏秦、张仪游说诸侯国事，苏秦主张东方六国联合抗秦，即“合纵”之计；张仪主张诸侯国听命于秦，即“连横”之计。苏、张因此被称为“纵横家”。此处指魏征曾向李密献策，密不就，无所成。据《旧唐书·列传第二十一》载：“征进十策以干密，虽奇之而不能用。”句意为：我纵横捭阖的妙计得不到赏识，但我为国效力的壮志豪情依然长存。在乱世之时，诗人一心以解民于倒悬为己任，并不愚忠于一方割据者，因此虽屡受挫折仍能意气风发。
“杖策谒天子，驱马出关门。”杖策，手持马鞭，即言赶马快行。关，指潼关，在今陕西境内。句意为：打马拜别天子而去，飞快地出了潼关。这两句写的是自己投奔李渊后，奉使安抚山东。
全诗至此的前六句中，诗人以简洁粗放的笔调概述了自己一心为国，辗转动荡的军旅生活，充满了百折不挠的气概，此次东出潼关又是新一轮的冒险，新一轮的对理想的追求。
“请缨系南越，凭轼下东藩。”请缨，西汉人终军出使南越，他向汉武帝请命：“愿受长缨，必羁南越王而致之阙下。”（见《汉书·终军传》）凭，依、靠。轼，车前横木；凭轼，即驾车。下，降服。东藩，东方属国。《汉书·郦食其传》载，汉初郦食其说降齐王田广，“凭轼下齐七十余城”。句意为：我将师法终军、郦食其等前人，劝降李密旧部。诗人的言辞中充满了必能成功的自信，据史书记载，诗人此次劝降确实奏效，由此可见诗人才能卓著，高瞻远瞩。
“郁纡陟高岫，出没望平原。”郁纡，阻滞、曲折，形容山道曲折难行。陟，登。岫，山。出没，时隐时现。句意为：沿着曲折的山路登上高山，在身形隐没间遥望着平坦的原野。这是诗人对跋涉艰难的描绘。
“古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。”句意为：寒冷的天空里，鸟儿在枯树上哀鸣，幽暗的夜里，猿猴在空山中悲啼。诗人进一步从听觉的角度描写行程中的艰难、孤寂，给人以慷慨苍凉之感。
“既伤千里目，还惊九逝魂。”伤千里目，《楚辞·招魂》：“目极千里兮伤春心。”九逝魂，《楚辞·哀郢》：“魂一夕而九逝。”句意为：远眺千里之外，令人心伤，魂魄为之多次被惊逝。诗人因道路险阻而感到前途未卜。
“岂不惮艰险？深怀国士恩。”国士，《史记·列传第二十六》所载，豫让曰：“国士遇我，我故国士报之。”意指一国之内的杰出之士。句意为：我哪里是不畏艰难险阻，只是深切感念君王以“国士”待我的恩宠。唐诗中，杀身以许国的感情寄托往往有这么几种：一是追逐功名，建功立业，一心为国为民；二是感激知遇之恩，这种知遇之恩有时体现为主将的赏识，有时是君主的恩宠；三是追慕先贤，崇尚武勇，以保家卫国为己任。这首诗中，诗人寄寓的是君主的恩宠。放到诗人的一生事迹中去考察，这个君主并不是指李渊，而是诗人心中的贤主。这首诗虽然是诗人在特定的环境下创作的，但表现的精神境界贯穿了诗人一生。
“季布无二诺，侯嬴重一言。”季布，汉初名臣，以信守诺言而著称。《史记·季布传》引楚谚：“得黄金百斤，不如得季布一诺。”侯嬴，战国时魏信陵君门客；重一言，据《史记·列传第十七》载，信陵君救赵，侯嬴辞曰：“臣宜从，老不能。请数公子行日，以至晋鄙军之日，北乡自刭，以送公子。”……至军，侯生果北乡自刭。句意为：古人言出如山，我也应该追随、效法他们。诗人认为应该自觉地信守忠心，为君王赴汤蹈火。
“人生感意气，功名谁复论。”意气，此指有诺必践，有恩必报的精神。句意为：人生在世，感于知遇之恩，当以意气为重，所谓功劳与名声，谁还去计较它呢？这是诗人抒发以意气为重的胸怀。
《旧唐书·列传第二十一》载：“魏征……好读书，多所通涉，见天下渐乱，尤属意纵横之说。”与这首诗相对照，可见诗人当时踌躇满志的心态。这首诗是诗人留存至今的诗作中唯一一首言志诗，笔力遒劲，言辞简洁，格调刚健，意境浑厚，一扫六朝以来至唐初柔靡浮华的陋习，对唐代诗风的转变有一定影响。体现在风格上，其感人肺腑的慷慨之气，在此后的王勃、李白等著名诗人的作品中屡有体现；在表达方式上，“投笔”、“纵横”、“驱马”、“古木”、“夜猿”等字眼遍布唐诗名作之中。这种相似更多的是偶合，而非传承，但已可见这首诗的创作方式、艺术特征已极具代表性。凭诗人在“前代诤臣，一人而已”的盛名，其文章广为流传，后人多有效仿。