前言

20世纪80年代初，美国得州仪器（TI）公司推出了第一代数字信号处理器DSP TMS32010及其系列产品，之后相继推出了以TMS32020、TMS320C25/C26/C28为代表的第二代DSP和以TMS320C30/C31/C32为代表的第三代DSP，到了20世纪90年代，又相继推出了第四代和第五代DSP。

1997年，TI公司推出TMS320C6000系列的DSP，其定点系列是TMS320C62xx，包括TMS320C6201、TMS320C6202、TMS320C6211、TMS320C6203、TMS320C6204和TMS320C6205；浮点系列是TMS320C67xx，包括TMS320C6701和TMS320C6711。

TI公司为DSP开发了汇编语言和嵌入式C/C++语言软件开发工具，以及各种软硬件的调试平台，大大降低了DSP的开发难度。因此，TI公司已经成为最有影响力的DSP生产厂家。

本书以TMS320C6000系列DSP为平台，介绍CPU硬件结构、指令系统（包括伪指令）、C/C++程序开发基础、C/C++程序开发、线性汇编代码优、汇编语言工具、软件集成开发、程序调试与实例分析、外部存储器接口、中断系统、直接存储器访问（DMA）、增强型直接存储器访问（EDMA）多通道缓冲串口（McBSP）、主机并行接口（HPI）、扩展总线、外围设备互联（PCI）端口、定时器、通用输入/输出（I/O）等。

本书总结长期开发TMS320C6000系列DSP的经验，参考大量的国内外中英文资料，在介绍基本原理的基础上，提供了大量的实例，是目前国内比较系统介绍TMS320C6000系列DSP的学习、开发应用指南。

本书由南京师范大学郑阿奇主编，孙承龙编著。参加本套丛书编写的还有郑进、陶卫冬、邓拼搏、严大牛、韩翠青、王海娇、刘博宇、孙德荣、吴明祥、周何骏、徐斌、孙承龙、陈超、毛凤伟等。

本书配有光盘，内容包括教学课件、TMS320C6000系列DSP学习实例源文件和应用开发辅助资料。

由于编者掌握的资料和水平有限，错误之处在所难免，敬请读者批评指正。

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编者

2012年1月