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1.1.1 Arduino硬件
常用的Arduino主控板有:Arduino Uno、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、LilyPad Arduino、Arduino Leonardo等。
在本书中主要使用两种Arduino主控板:Arduino Uno和Arduino Mega 2560。
Arduino Uno是一个基于ATmega328核心的微控制器板。它由14个数字输入/输出引脚(其中6个可以用作PWM输出)、6个模拟输入、一个16MHz的陶瓷谐振器、USB接口、电源插孔、ICSP头和一个复位按钮组成,如图1.1所示。
图1.1 Arduino Uno主控板
Arduino Mega 2560是一个基于ATmega2560核心的微控制器板。它由54个数字输入/输出引脚(其中14个可以用作PWM输出)、16个模拟输入、4个UART(硬件串口)、1个16MHz的晶体振荡器、USB接口、电源插孔、ICSP头和一个复位按钮组成,如图1.2所示。
图1.2 Arduino Mega主控板