4.5.5 中断处理程序结束后的线程调度

在V1.0的实现中，在中断上下文中对线程的调度，是发生在时钟中断结束的时候，而在V1.5的实现中，对线程的调度，则发生在任何中断处理程序结束后。而Hello China的中断处理过程是这样的：

① CPU特定的汇编语言处理部分，主要是保存线程硬件上下文等。

② 汇编语言完成硬件上下文的保存后，调用GeneralIntHandler函数，该函数是C语言实现的，从该函数往后，所有的处理动作，都是由C语言完成（不考虑驱动程序内部采用的汇编语言处理）。

③ GeneralIntHandler再调用system对象提供的DispatchInterrupt函数。

④ DispatchInterrupt函数再调用系统中注册的中断处理程序。

在V1.0的实现中，对线程的调度，是发生在时钟中断处理程序之后，返回DispatchInterrupt函数之前的，因此只会在时钟中断中，对系统中的线程进行调度。在V1.5的实现中，把对线程的调度，放在了DispatchInterrupt函数中，该函数完成特定中断处理程序的调用后，将调用ScheduleFromInt函数，重新对线程进行调度。V1.5的实现如下：

  static VOID DispatchInterrupt(__COMMON_OBJECT＊ lpThis,
                              LPVOID          lpEsp,
                              UCHAR ucVector)
  {
    __INTERRUPT_OBJECT＊   lpIntObject=NULL;
    __SYSTEM＊            lpSystem  =NULL;
    if((NULL==lpThis) || (NULL==lpEsp))
        return;
    lpSystem=(__SYSTEM＊)lpThis;
    lpIntObject=lpSystem->lpInterruptVector[ucVector];
    //POSITION 1
    lpSystem->ucIntNestLevel+=1;   //Increment nesting level.
    if(NULL==lpIntObject)
    //The current interrupt vector has not handler object.
    {
        DefaultIntHandler(lpEsp,ucVector);
        return;
    }
    while(lpIntObject)
          //Travel the whole interrupt list of this vector.
    {
        if(lpIntObject->InterruptHandler(lpEsp,
          lpIntObject->lpHandlerParam))
          //If  an  interrupt  object  handles  the  interrupt,then
returns.
        {
          break;
        }
        lpIntObject=lpIntObject->lpNextInterruptObject;
    }
    //POSITION 2
    lpSystem->ucIntNestLevel-=1;
    if(0==lpSystem->ucIntNestLevel)  //The most outside interrupt.
    {
        KernelThreadManager.ScheduleFromInt(
            (__COMMON_OBJECT＊)&KernelThreadManager,
            lpEsp);  //Re-schedule kernel thread.
    }
    else
    {
        BUG();
    }
    return;
}

其中黑体标注部分，是与Hello China V1.0的实现不同的部分。在中断处理程序结束后，会调用ScheduleFromInt函数，完成一次线程调度。需要注意的是，在V1.5的实现中，对System对象也做了少量的修改，引入了一个ucIntNestLevel的成员变量，用于表示中断的嵌套级别。每当进入中断调度程序的时候，该变量会增加1（代码中POSITION1位置处），每当完成一个中断处理程序的调用（退出中断处理程序）的时候，该变量减1 （对应代码中POSITION 2位置处）。若该变量值大于1，说明发生了嵌套中断（即当前中断处理过程中，又被更高优先级的中断打断）。对于核心线程的调度，只有在最外层中断处理程序结束后，才会引发。这样符合实际情况，因为如果在不是最外层的中断处理程序结束后调度线程，可能会导致外层中断无法得到处理，严重情况下会引起系统崩溃。

虽然引入了ucIntNestLevel变量标识中断嵌套级别，但V1.5版本的Hello China没有针对中断嵌套做特殊的优化，因此暂时可做“不支持嵌套中断”的处理。但实际上，经过测试，在中断嵌套的情况下，Hello China V1.5的表现也是很好的。