4.3 V1.5版本中核心线程的实现

4.3.1 概述

在Hello ChinaV1.0中，采用的是基于优先级递减的轮转调度算法，这样既可充分照顾到各个优先级的核心线程，又可保证高优先级的核心线程获得更多的调度机会。但这种调度方式，在时间要求非常严格的实时系统中，却可能存在不足。因为随着运行时间的增加，核心线程的优先级是递减的，当一个处理关键实时任务的核心线程，优先级递减到普通核心线程的优先级的时候，其优先权就与普通核心线程一样。

在V1.5的实现中，增加了另外的严格按照优先级进行的调度算法，只要系统中有更高优先级的线程，较低优先级的核心线程便不会被调度，而且核心线程的优先级不会随着运行时间的增加而降低，这样可充分保证高优先级的任务得到处理，符合实时系统的需要。

在V1.5的实现中，对于调度算法，也以单独的函数模块进行实现，调度程序只是调用这个调度算法函数，获取下一个可调度的核心线程，而不是直接参与调度算法。这样可使得系统很容易地容纳其他调度算法。比如，可通过替代V1.5现有的调度算法实现函数，增加另外的定制调度算法。