前言

Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，这个系统是由世界各地成千上万的程序员设计和实现的。它以高效性和灵活性著称，并且能够在 PC 上实现全部的UNIX 特性，具有多任务、多用户的能力。Linux现在受到了广大计算机爱好者的喜爱，原因主要有两个：一是Linux属于自由软件，用户不用支付任何费用就可以获得它及其源代码，并且可以根据自己的需要进行必要的修改；另一个原因是它具有UNIX的全部功能。

随着Linux在我国政府、金融、电信、消费电子等行业的广泛应用，企业对Linux人才的需求也开始持续升温。目前IT业内许多著名大企业都有急剧扩招Linux人才的倾向。巨大的人才需求将使更多的人参与到Linux学习的行列中来。

Linux应用领域比较多，比较常用的有服务器配置与应用、驱动设备开发、嵌入式系统开发等。目前市场上虽存在一些Linux驱动程序与嵌入式系统设计图书，但大多以介绍基础理论为主，缺乏商业应用案例的实践指导。本书就是为了弥补这种不足而精心组织编写的。

本书内容

全书以理论为辅、实践为主，重点以典型实例的形式，详细介绍嵌入式Linux驱动程序与系统开发的思路、方法与实际应用案例。全书分3篇共19章，具体内容如下：

第1～4章为基础知识篇，主要讲述了嵌入式基础入门、Linux环境开发平台、C程序设计基础、Linux常用开发工具。通过本部分学习，初级读者可以具备一定的 Linux程序设计功底；基础好一点的读者则可以跳过这一部分。

第5～10章为Linux驱动程序开发与实例篇，结合6个实际案例阐述了网卡驱动、声卡驱动、显卡驱动、USB驱动、闪存Flash驱动的开发原理技术和应用。

第11～19篇为Linux系统开发实例篇，安排了8个实际应用系统实例，涵盖工业设备、视频处理、指纹识别、网络传输通信、摄像监控、移动校园系统等领域，这些实例具有代表性、技术领先性、应用广泛性及热门性的特点，全部调试通过并进入商品化，是作者多年开发经验的归纳与总结。

本书特色

与同类型书相比，本书主要具备以下一些特色。

（1）整体讲解思路：首先简要讲述了Linux嵌入式系统开发的环境平台、程序基础和常用开发工具，然后是驱动程序与系统开发典型实例的介绍，并穿插了一些经验、技巧与注意事项，符合读者循序渐进的学习过程。

（2）包括 GUI、QT 图形工具、驱动程序开发及系统实例的介绍，使本书在内容上更加完美、全面。

（3）本书6个驱动程序实例和8个应用系统实例，全部典型实用，涉及Linux开发的诸多热门与核心技术，工程实战价值高。

（4）本书不但提供了程序设计的详细思路与流程，而且对实例的程序代码做了详细注释，利于读者理解和巩固知识点，学会举一反三。

（5）光盘中包含了丰富的实例硬件电路图文件和程序源代码，读者稍加修改，便可应用于自己的工作中或者完成自己的课题设计，物超所值。

● 光盘的内容说明 该光盘为实例素材文件，按照章节序号来组织，每章包括电路图、程序代码两部分内容。其中，“电路图”文件夹中的内容为各章的电路图，多用Protel软件制作。

● 光盘的使用说明 光盘中的程序需要采用 C 语言的编译软件打开阅读，也可以使用“UltraEdit”等软件打开阅读或者编辑。

● 系统要求 该光盘运行只需一般的PC就可以。系统配置推荐为256MB以上内存， 1280×1024分辨率，32MB以上显存。

本书读者对象为计算机、电子信息及相关专业的在校大学生，还有从事Linux嵌入式开发的初、中级设计人员。

本书主要由罗苑棠编写。另外参加编写的人员还有唐清善、邱宝良、周克足、刘 斌、李亚捷、李永怀、李宁宇、刘伟捷、黄小欢、严剑忠、黄小宽、李彦超、付军鹏、张广安、贾素龙、王艳波、金平、徐春林、谢正义、郑贞平、张小红等。他们在资料收集、整理和技术支持方面做了大量的工作，在此一并向他们表示感谢！

由于时间仓促，再加之作者的水平有限，书中难免存在一些不足之处，欢迎广大读者批评和指正，联系方式jsj@phei.com.cn。

编者

2008年11月