工程素质和技能归纳

（1）STM32系列单片机的引脚定义和分布。

（2）了解STM32系列单片机的时钟系统结构，熟悉给STM32单片机不同的外设设置不同的时钟。

（3）熟悉STM32单片机GPIO端口的配置流程和方法。

（4）使用STM32单片机的端口输出控制发光二极管单灯和双灯闪烁。

（5）C语言复习：条件判断、循环等流程控制语句的使用，理解volatile和assert的含义。

（6）理解数字电路中的开漏输出与推挽输出，以及它们的作用。

（7）机器人伺服电机的控制脉冲序列，通过给STM32单片机编程让其输出这些控制脉冲序列。