网球运动起源于12～13世纪的法国，由传教士发明的，用手掌击打一种类似小球的物体。15世纪后，这种游戏改用板拍打球并很快在宫廷中风靡一时。16～17世纪是这种活动的兴盛时期，逐渐形成了一种比赛。因此，网球又称为“宫廷网球”和“皇家网球”。
