第6章 基于ARM Cortex-M3的STM32在应用编程
在应用编程是目前微处理器比较热门的一项增值功能。STM32提供了完善的在应用编程能力，同时所有出厂的芯片都内置了用于在应用编程的BootLoader程序。用户可以通过串口来方便地进行固件程序升级。本章将详细讲解基于ARM Cortex-M3的STM32在应用编程及BootLoader的使用方法。通过本章的学习，读者应该实现如下几个目标。
· 了解在应用编程。
· 了解STM32的在应用编程及BootLoader。
· 掌握基STM32的启动配置。
· 掌握STM32的在应用编程。
6.1 在应用编程简介
对于大部分基于闪存的系统来说，一项重要的需求就是当这些系统安装在终端产品上后，具有更新固件的能力，这个能力称为在应用编程（In-Application Programming IAP）。很显然，在应用编程的好处是可以摆脱昂贵、复杂的编程器和仿真器，为用户的最终产品提供方便的固件程序的更新能力。另外，对于资源有限的开发者来说，也提供了一种极低成本的固件下载方法。
基于ARM Cortex-M3的STM32同样具备了在应用编程能力。意法半导体公司提供了完善的在应用编程方案，用户可以在网站www.st.com上下载相关的说明。除此之外，STM32在每个芯片出厂之前，保存了一段BootLoader程序供用户快速实现在应用编程。BootLoader程序的主要任务是通过USART1端口下载固件程序到内置的Flash存储器中。STM32的BootLoader主要特点如下：
· BootLoader程序在每个芯片出厂的时候已经内置，无须用户干预。
· BootLoader程序烧写在ROM中，也就是系统存储器中。
· BootLoader程序通过USART1端口下载固件程序到内置的Flash存储器中。
· 占用引脚少，与计算机的串口只需RX和TX两根引脚即可完成固件升级工作。
· 支持任意波特率，BootLoader程序本身会对波特率进行计算并适应。
· 通过BOOT[1:0]引脚电平可以启动BootLoader，简单地完成固件升级。
· 除了下载固件外，还提供了读取固件及校验功能。
· 用做BootLoader程序的USART1端口在正常运行时，还可以用做其他用途。
同时，意法半导体公司还提供了一个PC端的免费程序供用户通过BootLoader升级固件，同样可以通过访问网站www.st.com来获得。