4.4 本章小结

本章从整体上对设备驱动进行了阐述，说明了设备驱动的基本功能和特点，使得没有驱动经验的读者有了大致的了解。当然，如此陈述性的“纸上谈兵”根本无法解决问题，下一章我们将具体到VxWorks操作系统下对设备驱动的结构和层次进行介绍，之后针对具体的硬件设备详细分析各种设备驱动的编写。