序

在四年前认识了任老先生，他十几年潜心于各种MCU应用的开发，功力深厚。任老师在年已花甲之时开始接触和使用C2000，而且兴致盎然，尤其当他孜孜不倦地和我们研讨一些技术细节的时候，其严慬的态度让人敬佩。依然清晰地记得在这一过程中他对C2000的执著和兴奋之情。当他谈到希望做些工作，用MCU的方式把C2000介绍给更多的已经习惯了MCU应用的朋友时，我和大学部门的沈洁女士都觉得无论对业界还是对TI公司这都是一件极其有益的事。

C2000是最早融合和吸收MCU优点并向传统的MCU应用渗透的DSP芯片。有一段时间，业界很热门地讨论如何界定DSP和MCU，最后对C2000这一类芯片给出了“数字信号控制器”（Digital Signal Controller）这样一个名头。对于MCU工程师来说，DSP通常意味着高端兼复杂，虽然改名叫了DSC，很多人还是对它望而却步，一是因为开发环境的不同，二是它与信号处理技术相关。这两方面都与开发设计理念有些关系，也容易给熟悉MCU的朋友带来困扰和困难。TI一直不懈地努力，发布了很多参考代码。这些参考代码在业界得到了很高评价，甚至成为很多工程师软件模块化设计的教科书。

C2000如今已经深入传统的MCU应用领域，并成为极具特点的一个分支，为电力电子的数字化控制和各种高性能的工业应用提供了一个强大的引擎。任先生花费数年之力，用系统的方式在书中详细地解读了这些代码，并一一注释，经过高校老师多次的研讨，终而集册成书。

下面把宝贵的时间留给各位，以尽情品味书中精华。

谭 徽

2010年6月，上海