案例解说MATLAB典型控制应用
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1.2 MATLAB的集成环境

MATLAB既是一种语言，又是一种编程环境，在这一环境中，系统提供了许多编写、调试和执行MATLAB程序的便利工具。

在Windows桌面的MATLAB图标上单击两下可启动MATLAB，这时显示出如图1-2所示的MATLAB集成环境。图形窗口分成三部分：命令窗口（图右边）、工作空间（图左上）和命令历史（图左下）。

图1-2 MATLAB的集成环境

1.2.1 MATLAB命令窗口

MATLAB命令窗口用于输入命令和输出结果，在这里输入的命令会立即得到执行，并显示出执行结果，这非常适用于编写短小的程序。对编写大型、复杂程序应采用M文件编程方法。

在 MATLAB 命令窗口的菜单条中提供了 File（文件）、Edit（编辑）、View（显示）、Web（网络）、Window（窗口）和Help（帮助）菜单命令。利用File菜单可以对文件进行操作，包括新建、打开、输入数据等功能；利用Edit菜单可以完成编辑操作，包括剪切、复制、粘贴、特殊粘贴等功能；利用View菜单可以控制窗口显示；通过Web菜单可以直接连接到与MATLAB有关的网站；利用Window菜单可以在各个窗口之间进行切换；使用Help菜单可以获得使用MATLAB的帮助信息。采用File菜单的Preferences命令，可以设置各个窗口的显示特性。

另外，在MATLAB集成环境中，还提供了快捷操作按钮，方便用户使用。

1.2.2 命令历史窗口

在MATLAB命令窗口中，可以输入各种合法的MATLAB命令，生成MATLAB工作空间中的变量，与此同时，命令行保存在命令历史窗口中。在以后输入命令时，可以调出以前输入的命令并加以修改。MATLAB提供的窗口命令编辑键如表1-2所列，利用这些键可方便地修改以前的命令。

表1-2 MATLAB的命令窗口编辑键

在命令历史窗口中直接利用鼠标可以将命令行拖拉到命令窗口，也可以直接双击命令行调出命令并进行执行。

MATLAB程序结果的显示，可利用format命令加以控制。下面以变量x为例，给出各种格式及显示结果：

            x=[4/3 1.2345e-6]
            ＞＞format short                         ％短格式（默认情况）
                      1.3333       0.0000
            ＞＞format short e
                      1.3333e+000 1.2345e-006
            ＞＞format short g
                      1.3333      1.2345e-006
            ＞＞format long                           ％长格式
                      1.33333333333333   0.00000123450000
            ＞＞format long e
                      1.333333333333333e+000 1.234500000000000e-006
            ＞＞format long g
                      1.33333333333333     1.2345e-006
            ＞＞format bank                           ％银行格式
                      1.33          0.00
            ＞＞format rat                            ％比率格式
                      4/3        1/810045
            ＞＞format hex                            ％十六格式
                      3ff5555555555555   3eb4b6231abfd271

1.2.3 编辑M文件

将MATLAB语句按特定的顺序组合在一起就得到了MATLAB程序，其文件名的后缀为M，故也称为M文件。MATLAB 7.x提供了M文件的专用编辑/调试器，在编辑器中，会以不同的颜色表示不同的内容：命令、关键字、不完整字符串、完整字符串及其他文本，这样就可以发现输入错误，缩短调试时间。

启动编辑器的方法有两种：

（1）在工作空间中输入：

            edit fname

这时可启动编辑器，并打开fname.m文件。

（2）在命令窗口的File菜单或工具栏上选择New命令或NewFile图标。

编辑器窗口如图1-3所示，它提供了一组菜单和快捷键，提供了编辑M文件和调试M文件的两大功能。

图1-3 编辑器窗口

MATLAB 编辑器与其他 Windows 编辑程序类似，这里不再赘述，只对下列几点进行特别说明：

（1）在编辑M文件时，可直接转到指定的行，这可从Edit菜单中选择Go To Line命令来完成，如图1-4所示。

图1-4 转到指定行对话框

（2）可直接计算 M 文件中表达式的值，结果显示在命令窗口中，这可通过选择表达式，然后在View菜单中选择EvaluateSelection命令来实现。

（3）可根据MATLAB的句法自动缩排，以增加M文件的可读性。先选择文本块，然后单击鼠标右键，选择Smart Indent命令来实现。

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